信号与系统PPT教学课件-第3章 系统时域分析（一）.pptVIP

线性非时变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 零输入响应、零状态响应、冲激响应、 阶跃响应的求解 课后作业: 3-2、3-5(b)、3-6(2)(4)、3-8、3-9(2)(4)(6) 下节课内容： 本节课小结： 卷积积分的计算与性质 离散系统的时域模型 离散系统的零输入响应和零状态响应 * 信号与系统 Signals and Systems XXX 电子信息工程学院 * 上节课回顾 离散时间信号基本运算 信号自变量的改变：翻转、位移、内插和抽取 信号自身整体的运算：差分、求和 两信号之间的运算：相加、相乘 确定信号的时域分解 第3章 系统的时域分析 3.1 线性非时变系统的描述及特点 3.2 连续时间LTI系统的响应 3.3 离散时间LTI系统的响应 3.4 冲激响应表示的系统特性 * 学 习 要 求 掌握线性时不变连续时间系统与离散时间系统的数学模型。 了解连续时间系统与离散时间系统响应时域求解的方法。 掌握连续时间系统单位冲激响应的求解与离散时间系统单位脉冲响应的求解，重点掌握用卷积法计算连续时间系统与离散时间系统的零状态响应。 能够利用MATLAB计算系统的响应。 * 重 点 和 难 点 本章的重点是卷积法求解系统零状态响应 本章的难点是卷积法求解系统零状态响应 * 3.1 线性非时变系统的描述及特点 连续LTI系统用N阶常系数线性微分方程描述 ai 、 bj为常数，an=1。 离散LTI系统用N阶常系数线性差分方程描述 ai 、 bj为常数， a0=1。 线性时不变(LTI)系统的描述： * 3.1 线性非时变系统的描述及特点 线性时不变系统的特点： 由于LTI系统具有线性特性和时不变特性，因此具有: (1)微分特性与差分特性： 若 T{x(t)}=y(t) 则 若 T{x[k]}= y[k] (2)积分特性与求和特性： 若 T{x(t)}=y(t) 则 若 T{x[k]}= y[k] 则 则 * [例1] 已知LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为 y1(t) ，试求系统在x2(t)激励下产生的响 应y2(t) 。 解： 从x1(t)和x2(t)图形可以看得出，x2(t)与x1(t)存在以下关系 根据线性时不变性质，y2(t)与y1(t)之间也存在同样的关系 * 3.2 连续时间LTI系统的响应 3.2.1 连续时间系统的零输入响应 3.2.2 连续时间系统的零状态响应 3.2.3 冲激响应 3.2.4 卷积积分 * 3.2.1 连续时间系统的零输入响应 * 1. 系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 数学模型: 求解方法： 根据微分方程的特征根确定零输入响应的形式。 再由初始条件确定待定系数。 系统完全响应 = 零输入响应yzi(t) + 零状态响应yzs(t) 3.2.1 连续时间系统的零输入响应 零输入响应yzi(t)的形式 (1) 特征根是不等实根 s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根 s1=s2=?=sn =s (3) 特征根是成对共轭复根 * 解: 系统的特征方程为 [例2] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3， 求系统的零输入响应yzi(t)。 系统的特征根为 y(0-)=yzi(0-)=K1+K2=1 y (0-)= yzi(0-)= - 2K1-3K2 =3 解得 K1= 6，K2= -5 * [例3] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+4y (t) +4y (t) = 2x (t )+3x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 2，y(0-) = -1，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两相等实根） y(0-)=yzi(0-)=K1=2 y(0-)= yzi(0-)= -2K1+K2 = - 1 解得 K1 = 2, K2= 3 * [例4] 已知某线性时不变系统的动态方程式为： y (t)+2y (t) +5y (t) = 4x (t )+3x(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y(0-) = 3，求系统的零输入响应yzi(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 y(0-)=yzi(0-)=K1=1 y (0-)= yzi(0-)= -K1+2K2 =3 解得 K1= 1，K2= 2 * 3.2.2 连续时间系统的