信号与系统PPT教学课件-第3章 系统时域分析（三）.pptVIP

[例7] 求图示系统的单位脉冲响应，其中h1[k] =2ku[k]， h2[k] = d[k-1] ，h3[k] = 3ku[k]，h4[k] = u[k]。 解： 子系统h2[k]与h3[k] 级联，h1[k]支路、全通支路与h2[k]、h3[k] 级联支路并联，再与h4[k]级联。 全通支路满足 全通离散系统的单位脉冲响应为单位脉冲序列d [k] * 3.4.3 因果系统 定义：因果系统是指系统t0时刻的输出只和t0时刻 及以前的输入信号有关。 LTI系统因果的充分必要条件： 因果连续时间LTI系统的冲激响应必须满足 因果离散时间LTI系统的单位脉冲响应必须满足 * [例8]判断M1+M2+1点滑动平均系统是否为因果系统。 解： M1+M2+1点滑动平均系统的输入输出关系为 系统的单位脉冲响应为 即 显然，只有当M2 = 0时，才满足h[k]=0(k0)的充要 条件。即当M2 = 0时，系统是因果的。 * 3.4.4 稳定系统 定义：若系统对任意的有界输入其输出也有界， 则称该系统是稳定系统。(BIBO稳定) LTI系统稳定的充分必要条件： 连续时间LTI系统稳定的充分必要条件是 离散时间LTI系统稳定的充分必要条件是 * [例9] 判断M1+M2+1点滑动平均系统是否稳定。 解： 由例8可知，系统的单位脉冲响应为 由离散时间LTI系统稳定的充分必要条件可以判断出该系统稳定。 对h[k]求和，可得 * [例10]已知一因果LTI连续系统的冲激响应为 h(t) = eat u(t)，判断该系统是否稳定。 解： 由于 当 a0 时， 系统稳定 当 a?0 时， 系统不稳定 * 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (1) 系统的特征方程为 s2 + 7s + 12 = 0 特征根为 s1 = -3, s2 = -4（两不等实根） 零输入响应为 代入初始状态y(0-) , y(0-) 解得 A = 6 B = -5 系统的零输入响应为 * 解： (2) 利用冲激平衡法可求出 C =1 D = -1 系统的零状态响应 * 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (3) 系统的固有响应为 强迫响应为 系统的稳态响应为 暂态响应为 * 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (4) 该系统为稳定系统 * 综合例题 1. 已知某连续因果LTI系统的微分方程为 求: (1)零输入响应yzi(t) (2) 冲激响应h(t)、零状态响应yzs(t) (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 解： (1) 系统的特征方程为 r2 – 3r + 2 = 0 特征根为 r1 = 1, r2 = 2 零输入响应为 代入初始状态y[-1] , y[-2] 解得 A = -1 B = 8 系统的零输入响应为 综合例题 2. 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi[k] (2)单位脉冲响应h[k]、零状态响应yzs[k] (3)完全响应、暂态响应、稳态响应、固有响应、强迫响应 (4)判断该系统是否稳定。 * 解： (2) 解得 C = -1