信号与系统PPT教学课件-第3章 系统时域分析（二）.pptVIP

* 3.3.1 离散时间系统的零输入响应 系统完全响应 = 零输入响应yzi[k] + 零状态响应yzs[k] 数学模型: 再由初始状态确定待定系数。 1. 系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 求解方法： 根据差分方程的特征根确定零输入响应的形式。 (1) 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn (2) 特征根是n阶重根 r1=r2=?=rn=r (3) 特征根是成对共轭复根 * 零输入响应yzi[k]的形式 3.3.1 离散时间系统的零输入响应 [例8] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k], k ≥ 0 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求 系统的零输入响应yzi[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 C1=1，C2= -2 * [例9] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=x[k], k ≥ 0 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= -1，求 系统的零输入响应yzi[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两相等实根） 解得 C1 = 4, C2= 4 * [例10]已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]-0.5y[k-1]+y[k-2]-0.5y[k-3] =x[k] , k ≥ 0 系统的初始状态为y[-1] = 2，y[-2]= -1，y[-3]= 8， 求系统的零输入响应yzi[k]。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 C1= 1，C2= 0 ，C3= 5 * 求解系统的零状态响应yzs[k]方法： (1) 直接求解初始状态为零的差分方程。 (2) 卷积法：利用信号分解和线性时不变系统的特性求解。 * 3.3.2 离散时间系统的零状态响应 系统完全响应 = 零输入响应yzi[k] + 零状态响应yzs[k] 2.系统的零状态响应 当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励x[k]产生的响应称为系统的零状态响应，用yzs [k]表示。 卷积法求解系统零状态响应yzs [k]的思路 (1) 将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合 (2) 求出单位脉冲序列作用在系统上的响应 —— 单位脉冲响应 (3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意序列x[k]激励下系统的零状态响应yzs[k] 。 * * 卷积法求解系统零状态响应yzs [k]推导 由时不变特性 由均匀特性 由叠加特性 [例11] 若描述某离散系统的差分方程为: 已知 , 求系统的零状态响应yzs [k]。 解： * * 3.3.3 单位脉冲响应 1.单位脉冲响应定义 单位脉冲序列? [k]作用于离散时间LTI系统所产生的零状态响应称为单位脉冲响应, 用符号h[k]表示。 对 N 阶离散时间LTI系统， h[k]满足方程 求解方法: 2) 等效初始条件法 将d [k-j]对系统的瞬时作用转化为系统的 等效初始条件。 等效初始条件由差分方程和h[-1] = h[-2] = ? = h[-n] = 0 递推求出。 1) 迭代法 * 3.3.3 单位脉冲响应 2.单位脉冲响应的求解 [例12] 描述某离散因果LTI系统的差分方程为  求系统的单位脉冲响应h[k]。 解：h[k]满足方程 (1) 求等效初始条件 对于因果系统有h[-1] = h[-2] = 0，代入上面方程可推出 注意：选择初始条件的基本原则是必须将 d[k]的作用体现在初始条件中。 可以选择h[0]和h[1] 或h[-1]和h[0]作为初始条件。 * 解：h[k]满足方程 (2) 求差分方程的齐次解 特征方程为 特征根为 齐次解的表达式为 代入初始条件，有 解得 C1=-1，C2= 2 * [例12] 描述某离散因果LTI系统的差分方程为  求系统的单位脉冲响应h[k]。 求解方法: 单位阶跃序列u[k]作用在离散时间LTI系统上产生的零状态响应称为单位阶跃响应，用符号g[k]表示。 (1) 迭代法 (2) 经典法 (3) 利用单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系 h[k]=g[k]-g[k-1] * 3.3.3 单位脉冲响应 3.单位阶跃响应 [例13]