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结构力学（II） 2004.01 结构力学（II） 第八章　结构的动力计算 ８－１　概述 ８－２　单自由度体系的自由振动 ８－３　简谐荷载作用下的计算 第1页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－１　概述 一动力计算的特点 任务：研究结构对动荷载的反应，及内力位移等的变化规律。 （一）　动荷载及主要分类 　１动荷载是指大小、方向、作用位置随时间变化的荷载。 　　引起加速度，产生惯性力。 　１）变化慢　对结构的作用与静载差别不大，可按静载处理。 　　　变化快　对结构的作用与静载差别大，须按动载处理。 “快”或慢的标准与解构的自振周期有关，结构的自振周期各不相同， 故同一荷载对甲结构或可按静载计算，对乙结构或不然 例　风载（T~4s) 高柔结构(T~10s）风载变化相对较快，动载。 普通结构（T~0.2s)　风载变化相对较慢，静载。 第2页/共29页 2004.01 结构力学（II） 2动力计算与静力计算的区别 （１）内力，变形均为时间的函数不仅与荷载大小有关，还与其随时间变化的规律有关 （２）内力，变形不仅与结构刚度特性（E、I、A）等有关，还与质量分布有关。 （３）结构的平衡为动平衡，外力除荷载外，还有阻尼力（与速度有关），惯性力（与加速度有关）有关。 第3页/共29页 2004.01 结构力学（II） ３常见的动荷载： 　　１）简谐荷载，呈周期性变化 第4页/共29页 2004.01 结构力学（II） ２）冲击荷载 ３）撞击荷载 列车通过轨道连接处 ８－１　概述 第5页/共29页 2004.01 结构力学（II） ４）随机荷载 　a)地震作用（利用地震波进行时程分析） 　b)脉动风载 　c)海浪 （二）　动力计算的特点 　１内、外力间不平衡，必须加入惯性力才平衡 　２动力反（响）应—动荷载作用下结构中产生的动内力（位移） 　３动力特性—反映结构自身抵抗动力荷载的基本参数。如固有 　　频率、阻尼、振型等，它们与外界的干扰力无关 （三）　动力问题的自由度 　　１指的是运动过程中确定体系全部质量某一时刻的位置所需的独 　　　立几何参数（坐标） 　　２分为单自由度、多自由度和无限自由度体系 ８－１　概述 第6页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－１　概述 无限自由度体系 忽略轴向振动及扭振后 简化为一个自由度 轴向振动 扭振 横向振动 确定方法：固定全部质点的位置需加入刚性链杆数 　　　　　（忽略杆件轴向变形） ４个＞质点数 ２个＞质点数 ２个＜质点数 第7页/共29页 2004.01 结构力学（II） 质点数不一定与自由度数相等 自由度与超静定次数无关 １个＜质点数 ８－１　概述 第8页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－２　单自由度体系的自由振动 自由振动－无动荷载 受迫振动—有动荷载 自由振动分析的任务：研究体系的动力特性（自振频率、 周期、振型等）受迫振动的基础。 第9页/共29页 2004.01 结构力学（II） 激振方式　１）初位移 　　　　　２） 　　　　　３）初速度 　１）弹性恢复力 　２）惯性力 　３）介质的阻尼力 　　　（粘滞阻尼方式） １、运动方程 第10页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－２　单自由度体系的自由振动 ２　动力平衡方程： 刚度系数 柔度系数 根据虚功互等定理： 自由振动 受迫振动 无阻尼 有阻尼 ＊＊单位位移引起的力和单位力引起的位移作功相等 第11页/共29页 2004.01 结构力学（II） １　无阻尼自由振动方程 自振圆频率 ８－２　单自由度体系的自由振动 第12页/共29页 2004.01 结构力学（II） 第13页/共29页 2004.01 结构力学（II） 例８－１　求垳架的自振频率 第14页/共29页 2004.01 结构力学（II） ２有阻尼自振—变振幅自由振动，逐渐衰减 阻尼系数 阻尼参数 令 特征方程为 阻尼比 临界阻尼系数 ８－２　单自由度体系的自由振动 第15页/共29页 2004.01 结构力学（II） １） 小阻尼 令 有阻尼自振频率 则特征方程的解为 ２） 因阻尼太大，在恢复平衡位置的过程中能量耗尽， 不足以引起振动 ８－２　单自由度体系的自由振动 第16页/共29页 2004.01 结构力学（II） ３） 显然也不具有振动性质 ８－２　单自由度体系的自由振动 临界阻尼状态 第17页/共29页 2004.01 结构力学（II） 振幅对数递减量 ８－２　单自由度体系的自由振动 第18页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－３　简谐荷载作用下的计算 干扰力的阻频率 转速 结构的自振频率 第19页/共29页 2004.01 结构力学（II） ８－３　简谐荷载作用下的计算 第20页/共29页 20