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基于FPGA电磁超声钢轨缺陷检测系统设计
基于FPGA的列车轮对踏面缺陷在线检测装置的研制
摘 要:本文将电磁超声检测技术与FPGA应用技术相结合,设计了一种基于FPGA的列车轮对踏面缺陷在线检测装置。该装置采用转换开关,实现了单探头状态下电磁超声波的发射和接收;采用硬件描述语言,实现了发射、采集控制器的编写;利用DSP Builder,实现了基于FPGA的FIR、IIR滤波以及互相关等微弱信号检测方法;采用基于FPGA的SOPC技术,将Nios II软核与各个控制器有效结合,实现了装置运行的整体控制,同时充分发挥了FPGA在运算速度和设计灵活性上的优势,实现了超声回波信号的实时处理’s defects detecting device based on FPGA,combined EMAT with FPGA。In the paper, Electromagnetic acoustic transmitting and receiving circuits, using the transmitter-receiver switch, can transmit and receive electromagnetic ultrasonic surface wave with a single EMAT. The HDL is used to accomplish the launching and acquiring controller. DSP Builder is used to realize weak signal detection methods such as FIR filter, IIR filter, as well as cross correlation algorithm based on FPGA. The SOPC technology based on FPGA which combines Nios II CPU with all controllers, can achieve the overall control for the device and the real-time processing of the ultrasonic echo signal. Then, we detect the wheelset tread’s artificial detects that is deeper than 3mm to test it. The experimental results fully meet the design target.
Key words:Wheelset tread’s defects detecting Electromagnetic ultrasonic Weak signal detection FPGA SOPC
引 言
擦伤、剥离等缺陷 W. Mombrei. 对车轮踏面损伤的认识. 国外机车车辆工艺. 2001, (1):38-41目前,踏面检测主要静态检测和动态检测。静态检测如涡流、等检测效率低,容易误判而现有的动态检测如加速度传感器、位移传感器等均无法完成轮对踏面及近表面的裂纹检测。(Electromagnetic Acoustic Transducer,) 无需耦合剂,D. MacLauchlan, S. Clark, B. Cox. Recent Advancements in the Application of EMATs to NDE. 16th World Conference on NDT. Montreal, Canada, 2004现场可编程门阵列 (Field Programmable Gate Array,FPGA) 开发过程投资小、周期短,可反复编程修改,开发工具智能,成为当今硬件设计首选之一吴继华, 王诚. Altera FPGA/CPLD设计(高级篇). 人民邮电出版社 2005: 1-2。本课题的研究和设计任务包括:发射接收电路设计、。
总体方案设计
2.1 电磁超声表面波产生机理
EMAT主要由3部分构成:发射、接收线圈,磁铁以及试件本身。发射过程:发射线圈放置在通高频,根据电磁感应定律,在就会感生出方向与线圈电流相反、频率相同的感应电流;如果在空间施加一个静磁场,感应电流就会受到力的作用就会产生周期性的振动和弹性形变,当这种振动以波的形式在传输时,就形成了超声波。接收是发射的逆过程,当超声波在或其内部传播时,会引起试件微粒的振动。而根据电磁感应定律,这一振动切割静磁场就会形成涡流。涡流所产生的交变磁场在接收线圈中感生出电压,通过检测和分析该电压,就可获得中的信息。2.2 轮对踏面缺陷电磁超声检测原理
图2-2为检测示意图。EMAT由机械
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