xy工作台制作file.pptVIP

机电一体化技术 机 械 传 动 传动方式 直线电机在进给运动中的应用 1—直线电机磁铁组件 2—直线电机滑块组件 3—工作台 4—滑座 5—直线光栅扫描头 6—直线滚动导轨 7—直线光栅 进给驱动采用直线电机与旋转电机传动方式的最大区别是取消了电动机到 工作台之间的一切中间环节，减少了传动链。其优点是，响应快（加速度一般 可达5~10g）、传动刚度高、定位精度高。 转动惯量 1.圆柱体转动惯量 m d J 2 1 4 md J = 机电一体化技术 机 械 传 动 知识拓展 机电一体化技术 机 械 传 动 任务实施 X-Y十字工作台 位置精度的设计 移动速度 x-y工作台的控制 X-Y十字工作台 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 ? L ? J =(m1 2)? ?2π ? m1 m2 J 工件 工作台 L 导程 2 +m ? + Js Js 丝杠惯量 丝杠 2.直线运动物体的转动惯量 丝杠惯量 折算到丝杠轴上的总转动惯量J 机电一体化技术 机 械 传 动 特 性 知识拓展 m1 m2 r 工件 齿条 齿轮 J Jc J =(m1 +m2)r 2 + Jc 齿轮惯量 机电一体化技术 折算到齿轮轴上的总转动惯量J 机 械 传 动 齿轮齿条传动 知识拓展 ( ) J = J1 1 i J2 1 2 i J3 + + i 2 J1 3.齿轮转动惯量 z4 z3 z2 z1 J3 J2 z2 z1 z3 z4 i2 = i1 = J Ⅰ Ⅱ Ⅲ 折算到Ⅰ轴上的总转动惯量J 2 包括齿轮z4和轴Ⅲ的惯量 包括齿轮z2、 z3和轴Ⅱ的惯量 包括齿轮z1和轴Ⅰ的惯量 机电一体化技术 机 械 传 动 知识拓展 4.传动带转动惯量 …… d v J m 折算到驱动轴上的总转动惯量J J =(m+mD)d 2 传动带质量 机电一体化技术 机 械 传 动 知识拓展 5.自驱台车转动惯量 d m 2 1 4 md J = 折算到驱动轴上的总转动惯量J J 机电一体化技术 机 械 传 动 知识拓展 机 电 一 体 化 技 术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 双矩形导轨导向方式 低速爬行现象 进给传动“滚动化”的必要性 直线滚动导轨 圆形导轨 滚动导轨块和直线轴承导轨 滚珠丝杠螺母副 滚珠花键 支承部件 滚珠丝杠与进给电机的连接 直线电机 转动惯量 检测平台 横梁及横 向导轨 纵向伺 服电机 机架 线路板 传输带 伺服电机 驱动装置 纵向导轨 电源及保护器件 摄像机安 装平台 横向伺 服电机 A向 A向 印制线路板焊接质量图像检测装置 机械传动 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递 给执行机构的中间装置，是一种转矩和转速的变换器，其目 的是使驱动电动机与负载之间在转矩和转速上得到合理的匹 配。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很 大程度上代替了机械传动中的变速机构，大大简化了传动链。 机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部 分。 机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械 传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性 好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性 等要求。 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 旋转编码器 伺服电机 联轴器 减速器 旋转编码器 联轴器 旋转编码器 丝杠螺母传动 齿轮齿条传动 蜗轮蜗杆传动 光电编码器 旋转变压器 直线编码器 光栅 磁栅 感应同步器 双矩形导轨导向方式 导向面 窄式导向 窄式导向采用一根导轨的两侧进行导向 导向面 宽式导向 宽式导向分别采用两根导轨的一个侧面 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 进行导向 为提高导轨的耐磨性，常采用镶钢导轨，经过处理后，耐磨性可比灰铸铁 提高5~10倍。镶钢导轨一般采用螺栓或焊接的方式固定在基础件上。 低速爬行现象 在低速进给运动时，速度有时为 0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次，这时， 运动部件的速度如下图曲线所示。运动部件不是 连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为 爬行。产生的爬行的原因