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3．Parameters选项卡 Parameters选项卡用于输入变量名称和相应的提示，其参数设置如图7.45所示。 第62页/共88页 4．Initialization选项卡 Initialization选项卡用于初始化封装子系统，在“Initialization commands ”中输入MATLAB命令，当装载模块，开始仿真或更新模块框图时运行初始化命令。 5．Documentation选项卡 Documentation选项卡用于编写与该封装模块对应的Help和说明文字，分别有“Mask type”、“Mask Description”和“Mask help”栏。 （1）Mask type栏：用于设置模块显示的封装类型。 （2）Mask Description栏：用于输入描述文本。 （3）Mask help栏：用于输入帮助文本，即当在所显示的封装子系统“参数设置”对话框中单击“Help”按钮时出现的文本。 第63页/共88页 6．按钮 设置参数设置对话框中的“Apply”按钮用于将修改的设置应用于封装模块；“Unmask”按钮用于将封装撤销，则双击该模块就不会出现定制的对话框。 【例7.11】 创建1个二阶系统，并将子系统进行封装。 创建1个二阶系统，将其闭环系统构成子系统并封装，将阻尼系数zeta和无阻尼频率wn作为输入参数。 （1）创建模型，并将系统的阻尼系数用变量zeta表示，无阻尼频率用变量wn表示。二阶系统模型如图7.46所示。 第64页/共88页 （2）用虚线框框住反馈环，若选择菜单“Edit”→“Create Subsystem”命令，则产生子系统模型，如图7.47所示。 第65页/共88页 （3）封装子系统，若选择菜单“Edit”→“Mask subsystem”命令，则出现封装对话框，将zeta和wn作为输入参数。 在Icon选项卡中设置的“Drawing commands”栏中写文字并画曲线，命令如下： disp（二阶系统） plot([0 1 2 3 10], ?exp(?[0 1 2 3 10])) 第66页/共88页 在Parameters选项卡中，单击“Add” 按钮添加2个输入参数，设置“Prompt”分别为“阻尼系数”和“无阻尼振荡频率”，并设置“type”栏分别为“popup”和“edit”，对应的“Dialog variable”为“zeta”和“wn” ，设置“Popups”为“0 0.3 0.5 0.707 1 2”，如图7.48（a）所示。在Initialization选项卡中初始化输入参数，如图7.48（b）所示。 第67页/共88页 在Documentation选项卡中输入提示和帮助信息，如图7.48（c）所示。 第68页/共88页 封装子系统与其他的模块一样，有自己的图标、参数设置对话框和工作空间，并独立于MATLAB的工作空间和其他模块空间，如图7.49所示。 第69页/共88页 1．sim命令 sim在命令窗口可以方便地对模型分析和仿真。 语法： [t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut) %利用输入参数进行仿真，输出矩阵 [t,x,y1,y2, …]=sim(model,timespan,options,ut)%利用输入参数进行仿真，逐个输出 第70页/共88页 【例7.12】 根据方程组 由状态方程建立系统模型，输入u为阶跃信号，显示其输出波形，系统模型图如图7.50所示。 k1=4; k2=2; k3=0.5; [t,x,y]=sim(Ex0711,[0,15]); %运行模型 plot(t,x) 第71页/共88页 2．simset命令 simset命令用来为sim函数建立或编辑仿真参数或规定算法，并把设置结果保存在一个结构变量中。 语法： OPTIONS = simset(NAME1,VALUE1,NAME2,VALUE2,...) %设置属性的属性值 【例7.12续】 修改仿真的参数，采用ode23解法器仿真。 opts=simset(solver,ode23); [t,x,y]=sim(Ex0711,[0,15]); 3．simget命令 simget命令用来获得模型的参数设置值。 语法： Value = simget(MODEL,property) %获取属性值 第72页/共88页 4．linmod命令 linmod命令用来运行模型并获得其状态空间的数学模型。 语法： [A,B,C,D]=linmod(SYS) 【例7.12续】 获取本系统的数学模型参数，得出传递函数表达式。 [A,B,C,D]=linmod(Ex0711_1); %