机械原理件一.pptx

第一章　绪论　第一节　本课程研究的对象　研究对象：机械（机器和机构的总称）一、机器 　例：内燃机 图1-1。 内燃机的三维动画显示 。第一节　本课程研究的对象（2）　1、机器的特征： 1）它们都是一种人为的实体组合； 2）各部分之间具有确定的相对运动。　3）能实现能量、物料和信息的变换和传递。　2、机器的定义：一种用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。　3、机器的组成：原动部分 、执行部分 、传动部分、控制部分等。例：汽车第一节　本课程研究的对象（3） 二 、 机构 机构：能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。或：1）人为的构件的组合体；　2)各构件间有确定的相对运动。　　例：　连杆机构　齿轮机构第二节 机械原理课程的内容1） 机构的组成及其自由度的计算即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件；2） 机构的运动分析即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性；3）机构的力分析和机器动力学分析即研究机构各运动副中力的计算方法4）常用机构的分析与设计常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。第三节　本课程的地位和学习方法一、地位1. 本课程是机械类各专业的一门技术基础课程。2. 机械原理在发展国民经济方面有重要的意义。二、学习方法　注意分析、比较、综合，加强实践锻炼，理论联系实际。作业1-1 什么是机器、机构和机械？1-2 机器和机构有何异同？机器和机构的基本特征是什么？内燃机曲柄滑块机构201.swf图第二章　机构的结构分析　第一节　机构的组成一、构件　　零件 机构是若干构件组合而成的。　　　第一节　机构的组成 构件　　零件 构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。　　　　　　比如：连杆　图2-1　零件是制造单元。　二、运动副 1. 运动副定义: 两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。　图2－2　四杆机构1第一节　机构的组成（2）　2. 运动副元素: 两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 3. 运动副分类：按接触形式分：（1）低副：面接触的运动副。 图（2）高副：点或线接触的运动副。　图第一节　机构的组成（3）按相对运动形式分：　（1）平面运动副　　　转动副　图 移动副 高副　图 （2）空间运动副圆柱副、球面副、螺旋副等。第一节　机构的组成（4）按运动副引入的约束数分：x个约束，x级副。　　1级副、2级副、…构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。　作平面运动的自由构件具有三个自由度。作空间运动的自由构件具有六个自由度。 约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。第一节　机构的组成（5）三、运动链运动链：两个以上构件以运动副联接而成的系统。闭式运动链：首尾封闭。　图 开式运动链：首尾不封闭。　平面运动链：相对运动为平面运动。　图空间运动链：相对运动为空间运动。　图第一节　机构的组成（6）四、机构机构：具有确定相对运动的运动链。 固定机架，给定原动件，运动确定。机架：固定不动的构件。原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。从动件：其余的活动构件。　平面机构空间机构第二节　机构运动简图一、机构运动简图机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。运动副、构件的表示：表2－2 常见机构表示：表2－3第二节　机构运动简图（2）二、机构运动简图绘制1.分析机械的结构和动作原理，确定构件的数目。2.分析构件间的相对运动，确定运动副的数目和类型。3.选定视图投影面及比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸(m/mm)，顺序确定转动副和移动副导路的位置，根据原动件的位置及各杆长等绘出各构件，得到机构运动简图。例1：小型压力机　图2－5　例2第三节　机构自由度分析一、平面机构的自由度 机构的自由度： 机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 机构自由度计算公式: F=3n-2PL-PH 　其中：n是可动构件数　例：四杆机构图2－7　1　2 F=1　　五杆机构图2-8　1　2　 F=2　三杆桁架图2－9 F=0, F=-1　二、机构具有确定运动的条件（1）F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动。　图（2） F0时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定，只有当原动件数等于机构自由度时机构才具有确定的运动。机构具有确定运动的条件： F0且原动件数等于机构的自由度。　例：判断是不是机构　图 例：图2－11　例：图　三、计算机构自由度时应注意的事项复合铰链: 两个以上的构件同时在一处以转动副相联接, 就构成了复合铰链。若m个