机电传动断续控制.pptVIP

* * * * * * * * * 3．2． 2 继电器——接触器自动控制的基本线路 2）自动往复循环控制电路 利用生产机械运动的行程来控制其自动往返的方法叫自动往复循环控制，它是通过位置开关来实现的。 图中位置开关ST3和STT4安装在工作台往复运动的极限位置上，以防止位置开关STl和ST2失灵，工作台继续运动不停止而造成事故。 第25页/共53页 3. 制动控制电路 1）反接制动控制电路 当电源电压为380 V时，若要限制反接制动电流，则三相电路每相应串入的反接制动电阻R的阻值估算如下： 若使反接制动电流时，每相串接电阻R的阻值可取为 如果反接制动只在两相中串接电阻，该电阻值应略大些，分别取上述电阻值的1．5倍。 反接制动电阻的功率为 第26页/共53页 2）能耗制动控制电路 能耗制动的方法就是在电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，以产生一个恒定磁场，惯性运转的转子绕组切割磁场而产生制动转矩使电动机迅速制动停转。 能耗制动所需的直流电压和直流电流可分别用下式计算 第27页/共53页 4. 双速电动机控制电路 一般的电动机只有一种转速，但有些生产设备为了实现多级变速同时又不使机械变速机构过分复杂往往采用双速或三速电动机，最常用的是双速电动机。 图3.33所示为双速电动机控制电路，可实现电动机绕组三角形与双Y形联结及相互转换，即实现高低速变换。 第28页/共53页 5、其它基本控制电路 1）点动控制 按下起动按钮再抬起后，电动机若连续运转，此即所谓长动。而按下按钮时电动机运转工作，手放开按钮后电动机即停止工作，称为点动。机床的试车调整及刀架、横梁、立柱的快速移动时是需要点动操作的。 第29页/共53页 2）多点控制 较大型的设备，为了操作方便，常要求能在多个地点进行起停控制。方法是将分散在各操作按钮站的起动按钮引线并联，停止按钮引线串联即可。图3.35 a)为三处起停的控制电路。 对于大型设备，为了保证操作安全，要求几个操作者同时按下起动按钮后才能起动工作，如图3.35 b)所示。 第30页/共53页 3）互锁与联锁控制 互锁 互锁控制是设备控制中的重要环节。 图中的KMl和KM2的两个动断触点通常叫做“互锁触点。在电动机正反转控制电路中常用这种互锁，防止电源短路。这实际上也是一种保护环节。 第31页/共53页 联锁控制 在设备控制电路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须有足够的润滑油；在铣床的主轴旋转后，工作台方可移动，都要求有联锁关系。 第32页/共53页 3． 3 电动机的保护 设备电气控制系统要长期的无故障的运行，还必须有各种保护措施，否则会造成电动机、电网、电气设备事故或危及人身安全。保护环节是所有电气控制系统不可缺少的组成部分。 电气控制系统中常用的保护环节有过载保护、短路保护，零压和欠压保护以及弱磁保护等。 第33页/共53页 3． 3 电动机的保护 1．短路保护 常用的短路保护电器有熔断器和自动开关。 1)熔断器保护 熔断器比较适合于对动作准确度和自动化程度要求较差的系统中，如小容量的笼型电动机，一般的普通交流电源等。在发生短路时，很可能发生一相熔断器熔断，造成单相运行。 2)自动开关保护 自动开关在发生短路时可将三相电路同时切断。由于自动开关结构复杂，操作频率低，因而广泛用于控制要求较高的场合。 第34页/共53页 2．过载保护 电动机长期超载运行，绕组温升超过其允许值，电机的绝缘材料就要变脆，寿命降低，严重时将使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护电器是热继电器，热继电器可以满足这样的要求：当电动机为额定电流时，电机为额定温升，热继电器不动作，在过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就会动作。 由于热惯性原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。并且选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件额定电流。 第35页/共53页 3．零压与欠压保护 当电动机正常运行时，如果电源电压因某种原因消失，那么在电源电压恢复时，电动机就将自行起动，这就可能造成生产设备损坏，甚至造成人身事故。为了防止电压恢复时电动机自动起动的保护叫“零压保护。 当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将会引起一些电器释放，造成控制电路不正常工作，可能产生事故；电源电压过分降低也会引起电动机转速下降甚至停转。因此需要在电源电压降到一定值以下时将电源切断，这就是“欠压保护。 一般常用电磁式电压继电器实现欠压保护。而利用按钮的自动回复作用和接触器的自锁作用，可不必另加设