毕业论文(坐标定位系统设计与实现).docVIP

目录 目录 - 1 - 毕业论文（设计）任务书 - 3 - 开题报告 - 4 - 摘要 - 6 - 关键词 - 7 - 第一章 概述 1 1.1 坐标定位的发展和组成 1 1.1.1 发展 1 1.1.2 定位系统的组成 1 1.2 坐标定位系统的特点和工作原理 1 1.2.1 坐标定位系统的特点 1 1.2.2、坐标定位系统的基本工作原理 2 1.3系统总体原理图 3 第二章 8279键盘显示接口电路 4 2.1 8279的功能 4 2.1.1 特性 4 2.2 8279工作原理 4 2.2.1 8279电路工作原理 4 2.2.2 8279芯片管脚、引线与功能 7 2.2.3 8279芯片命令格式与命令字 8 2.2.4单片机和8279的接口电路 13 接口如图2-4所示 14 第三章 步进电机驱动器 15 3.1 DCH20403系列步进电机驱动器 15 3.1.1 特点 15 3.1.2电 气 特 性 15 3.1.3电源电压 16 3.1.4输出电流选择 16 3.1.5 细 分 选 择 16 3.1.6自动半电流 17 3.1.7错相保护 17 3.1.8关于散热 17 3.2 DCH20403系列步进电机驱动器输入信号 17 3.2.1公共端 17 3.2.2脉冲信号输入 17 3.2.3方向信号输入 18 3.2.4脱机信号输入 18 3.3 CH20403系列步进电机驱动器典型接线图 18 第四章 步进电机 19 4.1 步进电机的概念及特点 19 4.1.1 概念 19 4.1.2 特点 19 4.2 工作原理 19 4.2.1步进电动机的结构与基本工作原理 19 4.2.2步进电动机的特点： 20 4.2.3步进电动机工作方式 20 4.3 驱动电源 21 4.3.1 步进电机的驱动电源 21 4.4.2 步进电机程序控制的设计 21 致 谢 22 主要参考文献 23 毕业论文（设计）任务书 学生姓名 代佩芸 专业班级 电气自动化11.1班 指导教师 张小义 论文题目 坐标定位系统的设计与实现 研究的目标、内容及方法 阶段完成的工作 系（部）主 任意 见 开题报告 一、课题题目 坐标定位系统的设计与实现 二、设计目的和意义 ㈠ 研究目的 研制以Atmel公司的89S52单片机为主芯片的电子控制单元(MCU)实现对来自8279键盘的X、Y坐标值进行计算、判断处理，用所得结果产生控制信号去控制两个步进电机驱动器。由两台步进电机驱动器驱动并控制左右两台步进电机的正反转来实现坐标定位的目的。 ㈡ 研究意义 在本坐标定位系统采用89S52单片机为主控制,实对来自8279键盘的坐标数据的精确计算、并主对步进电机的控制信号，通过步进电机驱动器直接驱动步进电机，实现对步进电机的正转、反转键盘作为一个源采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序,完成对步进电机的最佳控制使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制,避免了失步、振荡等对控制精度的影响配合以单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制,避免失步、振荡对控制精度的影响。 ㈠研究内容： ⒈研究基于AT89C51单片机为主芯片的坐标定位系统。 ⒉设计以AT89C51单片机为主芯片的MCU电路，并编制相应软件。 ㈡研究途径： 收集相关资料和文献，按照坐标定位系统的控制原理建立定位控制策略及选用适当的控制器、步进电机及驱动器。建立完整的坐标定位控制模型并设计相应的控制程序，实现坐标定位的目的。 五、设计工作的主要阶段、进度和指标 阶 段 起始日期 终止日期 进度 技术指标 第一阶段 2013.8.26 2013.9.01 完成选题和资料收集 丰富全面 第二阶段 2013.9.02 2013.10.10 控制器设计 符合精度要求 第三阶段 2013.10.11 2013.10.20 完成软件编程 设计合理结构 第四阶段 2013.10.21 2013.10.26 系统的整体调试 实现坐位要求 第五阶段 2013.10.27 2013.11.1 编写论文准备答辩 详细全面 六、最终目标及完成时间 所设计的坐标定位系统，通过手工定位初始坐标，用8279键盘输入定位坐标（X，Y），经过CPU的运算、判断、处理转化成为步进电机驱动器正反转及转动时间的控制信号，驱动步进电机正反转实现目标物体在45cm×45cm平面内任意坐标的定位。 2013年11月1日完成论文“坐标定位系统的设计与实现”。 摘要The main topics of this research is to increase our understanding of the positioning system coordinates and the