磁敏式传感器09全球.pptVIP

7.2.2 测量电路 电源E提供激励电流，可变电阻RP用于调节激励电流I的大小，RL为输出霍尔电动势uH的负载电阻，一般用于表征显示仪表、记录装置或放大器的输入电阻。 第31页/共35页 7.2.3 霍尔式传感器的应用 1、微位移的测量 第32页/共35页 2、转速的测量 第33页/共35页 基于霍尔元件的转速测量电路 第34页/共35页 3、压力的测量 第35页/共35页 主要内容 7.1 磁电感应式传感器 7.2 霍尔式传感器 第1页/共35页 磁敏式传感器的定义： 对磁场参量（B、Φ）敏感、通过磁电作用将被测量（如振动、位移、转速等）转换为电信号的器件或装置。 磁电作用：电磁感应、霍尔效应 分类：磁电感应式传感器 霍尔式传感器 第2页/共35页 7.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器又称磁电式传感器， 是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。它不需要辅助电源， 就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。 由于它输出功率大， 且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz），所以得到普遍应用。 磁电感应式传感器电路简单、性能稳定、输出阻抗小，具有一定的频率响应范围（一般在10~1000Hz），适用于转速、振动、位移、扭矩等测量。 第3页/共35页 7.1.1工作原理 　　　根据电磁感应定律， 当导体在稳恒均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导体内产生的感应电势。对于一个N匝线圈，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电动势将与Φ的变化速率成正比，即： 1.电磁感应 如果线圈相对于磁场的运动线速度为v或角速度ω，则 或 第4页/共35页 （1）恒磁通式传感器 第5页/共35页 工作原理：磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。 其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式（图（a））和动铁式（图 (b)）的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大， 当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动， 近乎静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线， 从而产生与运动速度成正比的感应电势。 第6页/共35页 变磁通式磁电传感器结构图 (a) 开磁路； (b) 闭磁路 （2）变磁通式磁电传感器 第7页/共35页 开磁路变磁通式：线圈、磁铁静止不动， 测量齿轮安装在被测旋转体上，随被测体一起转动。每转动一个齿， 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次， 线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速的场合。 第8页/共35页 闭磁路变磁通式传感器，它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成，内外齿轮齿数相同。 当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势。 显然， 感应电势的频率与被测转速成正比。 第9页/共35页 　　2 磁电感应式传感器基本特性 当测量电路接入磁电传感器电路时，磁电传感器的输出电流Io为 式中： Rf——测量电路输入电阻；  R——线圈等效电阻。 传感器的电流灵敏度为 第10页/共35页 而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为 　　B值大，灵敏度也大，因此要选用B值大的永磁材料；线圈的平均长度大也有助于提高灵敏度，但这是有条件的，要考虑两种情况： 线圈电阻与指示器电阻匹配问题： 　　如图7.3所示，因传感器相当于一个电压源，为使指示器从传感器获得最大功率，必须使线圈的电阻等于指示器的电阻。 线圈的发热问题： 　　传感器线圈产生感应电动势，接上负载后，线圈中有电流流过而发热。 第11页/共35页 测量误差 当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时，其灵敏度将发生变化，从而产生测量误差，其相对误差为 第12页/共35页 1）非线性误差 主要原因：当磁电式传感器在进行测量时，传感器线圈会有电流流过，这时线圈会产生一定的交变磁通，此交变磁通会叠加在永久磁铁产生的传感器工作磁通上，导致气隙磁通变化。 第13页/共35页 这