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【课题】 第15讲 不定积分的概念 【学时数】 2 【教学过程】 4.1 不定积分的概念 1. 原函数与不定积分的概念 我们已经知道, 当已知位移函数时可以确定速度：v(t)=. 现在反过来, 当已知速度v(t)时如何求, 即怎样找到一个函数, 使它的导数等于v(t). 我们先给出原函数的概念. （1）原函数的概念 定义1 在区间I上, 若可导函数F(x)的导数为, 即 , 则称F(x)为在区间I上的一个原函数． 例如, 因为, 所以是的一个原函数；因为=1, 所以x是1的一个原函数． 因为任意常数C的导数等于零, 所以若有原函数F(x), 则必有无穷多个原函数F(x)+C, F(x)+C称为的原函数族． 例如, 因为 =, 所以+C是的原函数族． 如果都是f (x)的原函数, 则：． 这说明任何两个原函数之差等于常数, 也就证明了F(x)+C包含了的全部原函数． 由此得到下面的原函数族定理． 定理1 如果函数有原函数, 那么它就有无穷多个原函数, 并且其中任意两个的差是常数． 函数具备什么条件才有原函数呢？ 定理2 如果函数在区间I上连续, 则在该区间上的原函数必存在. （2）不定积分的概念 定义2 在区间I内, 若是F(x)是的一个原函数, 则F(x)+C(C为任意常数)称为在I内的不定积分, 记为 , 即.其中“”叫做积分号, 叫做被积函数, x叫做积分变量, f (x)dx叫做被积表达式． 于是F(x)是的一个原函数, 而就表示的所有原函数, 即表示一个原函数族. 可见, 要求的不定积分, 只要求出它的一个原函数F(x), 再加上任意常数C即可, C叫做积分常数． 求函数的全部原函数方法称为不定积分法, 简称积分法． 例1 求． 解 因为, 所以． 例2 求． 解 因为, 所以． 例3 求. 解 由于, 所以是的一个原函数, 因此. （3）不定积分的几何意义 不定积分既然表示原函数族, 其图形当然就是一族曲线, 称为积分曲线族(图4-1). 积分曲线有两个明显特点： ① 由,说明在横坐标相同处, 每条积分曲线对应点的切线都平行. ② 由,说明积分曲线族中的任意一条曲线,可由另一条积分曲线沿y轴方向平移得到. 例4 曲线上任意点(x, y)处切线斜率为2x, 且此曲线过点(1, 3), 求此曲线的方程． 解 设曲线方程为, 则, 由不定积分的定义得． 因为, 所以．就是2x的积分曲线族． 用x = 1, y = 3代入, 得C=2, 那么所求曲线为, 这是2x的一条积分曲线． 2. 不定积分的性质 性质1 或 ； 或 , 性质2 函数和的积分等于各个函数的积分的和, 即 ． 性质2可以推广到有限个函数的情形．类似, 可证得下面的性质3． 性质3 被积函数中不为零的常数因子可以移到积分号前面来． 即 (是常数, )． 小结：本次课我们学习了原函数的概念、不定积分的定义、几何意义及性质。 作业：P107 习题 3、4、5 【课题】 第16 讲 不定积分的基本公式与运算法则、直接积分法 【学时数】 2 【教学过程】 4.2 不定积分的基本公式与运算法则、直接积分法 一、基本积分公式 （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6）； （7）； （8）； （9）； （10）； （11）； （12）； （13）； （14）． 例1 求下列不定积分： （1）． （2）． （3） 解：略． 二、不定积分的运算法则 （1）积分对于函数的可加性，即 , 可推广到有限个函数代数和的情况，即 ． (2)积分对于函数的齐次性，即 ． 例2 求． 解 ===． 三、直接积分法 如果不定积分能直接利用基本积分公式或积分的性质进行计算, 或经过适当的恒等变换(例如三角变换)后再应用公式或性质进行计算, 这种计算不定积分的方法叫直接积分法, 它是最基本的积分方法. 例3 求． 解 =． 例4 求 解 == 例5 求. 解 . 例6 求． 解 ． 例7 求． 解 ． 小结：本次课我们学习了不定积分的基本公式、运算法则以及直接积分法。 作业：P112 习题 1、2、3 【课题】 第17 讲 不定积分的换元积分法 【学时数】 2 【教学过程】 4.3 不定积分的换元积分法 利用基本积分公式和不定积分的性质