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第11章 静定结构的内力 11.1 结构的计算简图 在对实际结构进行力学计算之前，需要作出某些简化和假设。用一个简化的图形来代替实际结构，这种图形称为结构的计算简图。 结构计算简图选择的原则： （1）尽可能符合实际。 （2）尽可能简便直观。 确定计算简图，需要对实际结构的情况进行多方面的简化，一般包括下面几个方面： 1.结构体系的简化 （1）平面简化 （2）杆件简化 （3）结点的简化 1）铰结点 2）刚结点 2.支座的简化 除前面已经介绍的几种常见的支座类型外，还经常会遇到定向支座（亦称为滑动支座） 3.荷载的简化 11.2 平面杆系结构的分类 常见的平面杆系结构有如下几种类型： （1）梁 （2）拱 （3）刚架 （4）桁架 （5）组合结构 11.3 平面体系的几何组成分析 11.3.1 几何组成分析的目的 几何不变体系：体系受到荷载作用后，在不计材料变形的前提下，其位置和几何形状不会发生变化。 几何可变体系：在不考虑材料变形的前提下，即使荷载很小，也会引起体系的位置和几何形状的改变。 体系几何组成分析的目的： （1）判别体系是否为几何不变体系，从而决定它能否作为结构。 （2）研究几何不变体系的组成规则，改善和提高结构的性能，便于设计出合理的结构。 （3）为正确区分静定和超静定结构，以及进行结构的内力计算打下基础。 11.3.2 相关基本概念 刚片：平面内的刚体。 自由度：体系在运动时，用以确定体系的位置所需要的独立坐标的数目。 一个动点在平面内的自由度是2。 一个平面刚片的自由度是3。 约束：约束是指限制非自由体某些位移的周围物体。约束是使体系的自由度减小的装置，也称为联系。 减少一个自由度的约束装置称为一个约束或一个联系。 建筑结构中常见的约束装置有三种：链杆、铰、刚性联结。 （1）链杆：链杆只限制与其联结的刚片沿链杆两铰连线方向上的运动，相当于一个约束，能使体系减少一个自由度。 （2）铰：一般称联结两个刚片的铰为单铰，联结两个以上刚片的铰为复铰。 一个单铰相当于两个链杆的约束作用，可用两根链杆等效代替。 联结n个刚片的复铰可以当作n–1个单铰。 联接两刚片的两链杆始终相交于一个铰：实铰。 两链杆的交叉点或延长线的交点称为虚铰。 此时，两刚片只能绕O点作相对转动，O点也称为刚片Ⅰ和刚片Ⅱ的相对转动瞬心，这个瞬心的位置随两刚片的微小转动而改变，故又称这个铰为瞬铰。 （3）刚性联结：当两个刚片单独存在时，它们的自由度为6，两者通过刚性联结后，刚片Ⅰ、Ⅱ间不发生任何相对运动，构成了一个刚片，这时它自由度是3。 所以一个刚性联结相当于三个约束。这三个约束也可以用三根链杆代替。 体系的自由度减少为零所需要的最少约束称为必要约束。 若在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而减少，则所增加的这一约束称为多余约束。 体系的自由度就等于其各组成部分互不联结时总的自由度数减去体系中的必要约束数。 当所有约束全都是必要约束时，体系的自由度就等于体系的计算自由度，当体系中的约束包含有多余约束时，体系的自由度就可能大于体系的计算自由度。 由此可见，几何不变的必要条件是：体系的计算自由度W≤0。 若W0 ，则体系一定是几何可变的。 所以，确定计算自由度W的数目就成为体系几何可变性判定的手段之一。 例11–1 试求图示平面体系的计算自由度。 解：该体系刚片数为2，单铰数为1，支座链杆数为3，因而有 11.3.3 平面几何不变体系的基本组成规则 （1）三刚片规则：三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成的体系为几何不变体系，且无多余约束。 （2）两刚片规则：两刚片用一个铰和一根延长线不通过该铰的链杆相联，或者两刚片用三根既不完全平行也不交于一点的链杆相联，组成的体系为几何不变体系，且无多余约束。 （3）二元体规则：所谓二元体是指由两根不在同一直线的链杆铰接产生一个新结点的装置。平面内新增加一个点就会产生两个自由度，而新增加的两根不共线的链杆又限制了点的运动，故体系自由度无变化。 在一个体系上增加一个二元体并不改变原体系的自由度。同理，在一个已知体系上拆去一个二元体，也不改变其自由度。 图示三角形桁架是基本三角形AEG依次增加二元体得到的几何不变体系，且无多余约束。反过来也可以从右端依次拆除二元体，得到AEG三角形，得到同样的结论。 11.3.4 常变体与瞬变体 几何可变体系又可分为常变体系和瞬变体系。 刚片Ⅰ和地基Ⅱ用三根等长且相互平行的链杆相连，刚片Ⅰ可相对地基平行运动；图示体系，刚片Ⅰ始终可绕О点任意转动，这类体系称为常变体系。 两刚片用三根链杆相连，三杆延长线交于O点，不满足两刚片规则，体系是几何可变的。 当刚片绕O点作微小转动后，三杆延长线不再交于O点，此时体系为几何不变，把这种原为几何可变，产生微小位移后变为几何