船舶电机与电力拖动系统1.pptxVIP

第一节 直流电机的结构、励磁方式与运行特性;直流发电机早期作为主电源在船舶上普遍应用，与交流发电机比较，存在的主要缺点是：电压不能变换以及结构复杂，造价高和维护工作量大等。现在大多数船舶采用交流发电机替代直流发电机，但有些船舶仍用直流发电机作为变流机组向直流电力拖动系统提供直流电能。有些船舶主机轴带发电机也是直流发电机，如远洋捕捞船的拖网机。所以直流电机仍然是船舶电气设备的主要类型之一。;一、直流电机的工作原理;(a) 导体ab处于N极下 (b) 导体ab处于S极下 直流发电机的原理图; 直流电机主要由定子和转子两大部分组成。定子由主磁极、换向极、机座、端盖和电刷装置等组成，转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 ;直流电机结构图 ;直流电机解体图;直流电机横剖面示意图 ;主磁极 ;换向极 ;电刷装置 ; 电枢铁心冲片 (a) 矩形槽； (b) 梨形槽 ;电枢绕组在槽中的绝缘情况 ;换向器 ;换向器的结构;;直流电枢绕组元件 (a)、 (b) 叠绕组元件； (c)、 (d) 波绕组元件 ;电枢绕组在槽内的放置;直流电机绕组示意图;; 直流电机的额定值 （1）额定功率 （ ） （2）额定电流 （3）额定电压 （4）额定转速 （5）额定励磁电压 （6）额定工作方式; 直流电机的励磁方式 直流发电机的励磁方式分他励和自励，自励包括并励、串励和复励。下图为直流发电机4种励磁方式的电路图。 （1）他励发电机：励磁绕组电路与电枢电路无关，励磁电流取自其它的直流电源。其励磁功率约为直流电机额定功率的 1～3％ 。 （2）并励发电机：励磁绕组电路与电枢电路并联。 并励绕组导线细、匝数多、电阻大，励磁电流小。并励发电机的电流关系为 。励磁功率约为直流电机额定功率的 2～10％ 。; （3）串励发电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即为励磁电流。因此串励绕组匝数少、导线粗、电阻极小。串励发电机的电流关系为： 。 （4）复励发电机：主磁极上有两个励磁绕组，其中一个和电枢回路并连（称并励绕组），另一个和电枢回路串连（称串励绕组）。当串励绕组产生的磁势和并励绕组产生的磁势方向相同时，称为积复励；当串励绕组产生的磁势和并励绕组产生的磁势方向相反时，称为差复励。复励发电机还分长复励和短复励（长复励：电枢绕组与串励绕组串励后再与并励绕组并励；短复励：电枢绕组与并励绕组并励后再与串励绕组串联）。;发电机的励磁方式;1、直流发电机的空载特性 当保持发电机的转速n不变，负载电流I=0时（发电 机主开关处于断开状态），发电机的电枢电势（或空载电压U0）与励磁电流If之间的关系，即 曲线称为空载特性。空载特性曲线如图所示。空载特性曲线与磁化曲线相似，这时直流发电机的感应电势为 ，与励磁电流 之间为磁化曲线关系。 ;;2、自励发电机建压条件 （1）发电机必须有剩磁。若剩磁消失可用外电源充磁。 （2）励磁电流产生的磁场要与剩磁磁场方向相同。这与并励绕组和电枢电路的连接极性及电枢的转动方向 有关。在固定转动方向下，主要决定于两并联电路 的连接极性。 （3）励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。励磁电阻过大或发生断路时，不能自励建立正常电压。当然转 速过低，空载特性曲线变低也使两曲线的交点变 低，而无法建立起正常的电压。; 如果一台并励发电机有剩磁但不能自励，可以用下列 两种方法改正： （1）改变电枢绕组与励磁绕组的相对联接； （2）改变电枢的旋转方向。;3、直流发电机的外特性 直流发电机的外特性是指在保持额定转速和励磁回路总电阻不变的条件下，改变负载大小时，发电机的端电压随负载电流而变化的关系。 下图a为他励和并励发电机的外特性曲线。曲线1为 他励发电机，曲线2为并励发电机。 下图b是复励发电机的外特性曲线。当供电线路较 长时通常采用过复励发电机；而船舶主电源直流发电机多为平复励发电机。 下图给出三种励磁方式的发电机的接线图。; 图a 他激、并激发电机的 外特性曲线;4、直流电动机的运行特性;1）直流电动机的基本方程 直流电动机的基本方程是指电动机稳定运行时，电系统的电势平衡方程；能量转换过程中的功率平衡方程；机械系统的转矩平衡方程。 直流电动机接上直流电源时，电枢绕组中流过电流，电网