采样控制系统1.pptxVIP

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2018-06-01 发布于上海
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采样控制系统1

第七章采样控制系统;离散系统：系统中有一处或几处信号是脉冲串或数码;计算机控制系统 ;计算机控制系统 ;② 字长足够认为 e*(kt)=e(kt) ;（2）计算过程描述 ;计算机控制系统的描述方法 ;7.2 信号的采样与保持;理想采样过程的数学描述：;例1 设，求的L变换 ;香农采样定理：如果采样器的输入信号具有有限带宽，具有最高频率为的分量，只要采样周期满足以下条件：;;在设计离散系统时，香农采样定理是必须严格遵守的一条准则，因为它指明了从采样信号中不失真地复现原连续信号所必须的理论上的最小采样周期T。;因此在离散控制系统中，为了不失真地复现采样器输入端原信号，应满足两个主要条件。;;零阶保持器传函为 ;零阶保持器具有如下特性;7.3 Z变换理论;;2 z变换方法;（2）部分分式展开法;(3)留数计算法 ;例3.2 已知，应用留数计算法求X（z）。 ;例3.2 已知，应用留数计算法求X（z）。 ;4 z变换性质;;3）复域位移定理;;4）复数微分定理;;5 z反变换 ;(2)部分分式展开法 ;关于函数