网络控制系统调度研究与仿真.pdf

硕士论文 网络控制系统的调度研究与仿真 摘 要 本文是以国家自然科学基金资助项目“实时网络控制系统中调度与控制的协同设 计”为背景展开的。网络控制系统是计算机网络技术在控制领域的延伸和应用，网络 资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容，对网络控制 系统调度的研究是其中重要内容之一。论文的主要工作包括: . 首先，分析了三种主要控制网络的技术特点，对比了它们在一定网络条件下 的性能指标及优缺点。然后运用飞兮ue不me 工具箱搭建了网络控制系统的仿 真平台，通过对直流电机PDI控制系统的仿真试验，研究了网络对于控制系 统的影响; . 针对网络控制系统应用层上的调度算法，本文从静态调度算法和动态调度算 法两个方向对RM调度算法、EDF调度算法、基于死区调度算法、ME卜TOD 调度算法进行了研究和仿真，并分析比较了各种调度算法的优缺点及适用范 围; . 本文重点研究了动静态混合调度算法，这是一种根据任务实时性要求不同分 层次调度的算法。本文在分析了动静态混合调度策略工作机理和工作流程的 基础上，通过仿真验证了该算法较好的弥补了现有算法在同时调度实时性不 同信息时的缺陷; 对于网络控制系统应用层的调度问题，本文在分析四种不同调度算法的基础上， 重点研究了动静态混合调度算法，并给出了仿真实例。结果表明:该方法既满足了控 制系统的性能，又优化了网络调度，提高了网络利用率。 关键词:网络控制系统，时延，调度，动静态混合策略 硕士论文 网络控制系统的调度研究与仿真 AbstraCt 丁七jshtesisisba涨刘no hteProjCet “nIlegradte desing ofCnotrolnadRael一下me Schdeulingninewtorkedcnotrol分sten比，’PsnosoredbyhteNa垃。几目SdneCeFounadtino· Ne。刀。改conrto】system(NCS)isasny’hteticaPP1ic而nowhichnivofvesconrotlsdnece， ocmPurte sdnece 阳dnwetorktCehoofoyg. Theocmpetitionofnewtorkresourcesnad proPagatino delayraiseanewscinetificfield*hree ratditinoalocntro1htocriesnad mehtodologynac beaPPlide.NwetorkCShdeuling，rofinsnalCe，isaSenSetialPatI’oft饭5 刀。vddomain.Thec(川币bu往nosof而sdissre切。norae sununanzedasoflol硒ng: nIhtefirstscetino，htech团忍ctenshcof 廿rieen”‘ntyPesofocntIUinet切。比551 朋alysized，hteirady即atgesnaddiasdvnaatges ni htene。刀。浅 conrotlnad htrei peribnr以ncesundrecert田nne。刃。次sraeclarifidelh印，hteNCSPlaoftmr siesbatslihde byu灿91ur’e下me simulatro. Tl1ishtesissutdieshtene。刃。攻influnecesno htecnorotl ysstemviahtesimu】atinoofhtePDInoc rto』systemofDCmotor; hhtesecond溉tino，ofurCShdeulnigalgroihtn‘niProt‘o‘llayrerae nivestiga让劝， nadhtecorresPondnigs加ulatinoisauTldenohtePladbmr.M。代刀vre，hte胡vnaatgesnad diSadvnaatgesofhtecshdeunligalgroihtrI‘sidraifi比; nIhtehtj川以戈石no，hteofrn1recshde