本项目要求参赛选手现场编制飞行机器人运行程序、调试和.PDFVIP

10 项目类型： 无人机 10.1 项目名称： WER 无人机“空中救援”竞赛 10.1.1 项目编号： JA1001111 10.1.2 项目类别： 竞赛类 10.1.3 项目组别： 小学、初中、高中 赛 10.1.4 项目描述 大 本项目要求参赛选手现场编制飞行机器人运行程序、调试和 操作飞行机器人，按照比赛规则完成模拟空中机器人在地震、火 客 灾和泥石流等灾害环境的应用，推演一个灾害现场的空中搜索和 创 救援任务。目的在于检验参赛选手对飞行机器人技术的理解和掌 生 握程度，激发中小学生对飞行机器人技术的兴趣，培养动手、动 脑能力。 学 10.1.5 参赛报名 小 每支参赛队伍限定报2 名参赛选手，限定报1 名指导 中 教师。 省 学校创客大赛组委会负责对参赛选手进行审核，以确 东 保参赛选手的真实身份。 山 参赛选手在5 月12 日24：00 前登录创客大赛官方平 台（），认真填写“写实性记录”，完成参赛报 名。 10.1.6 竞赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由 于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路 和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队伍在设 计无人机时应考虑各种应对措施。 10.1.7 竞赛场地 赛 大 客 创 生 学 小 中 图1 竞赛场地三维示意图 省 场地尺寸为240cm*240cm，底部画面材质为PU 布或喷绘布。 东 底部画面上细线将场地分成9 个80cm*80cm 的任务区域。每个任 务区域可放置任务模型，但任务模型位置是可以变化的。场地上 山 有一个直径40cm 的圆形基地（图中显示蓝色“H”的地方），基 地位置也是不固定的。 场地模型:场地上有 2-3 个建筑物模型，每个大小为 80cm*80cm*80cm，以及 1-2 个方形架，赛前准备时公布建筑物 模型、方形架和基地的位置。 10.1.8 竞赛器材 无人机尺寸 无人机主体结构不得大于 24cm*24cm*7cm,每次起飞前，无 人机尺寸不得大于30 cm*30 cm*30cm；离开基地后，无人机尺寸 不再受限。 赛 无人机控制器 大 单轮比赛中，不允许更换控制器。比赛过程中每台无人机只 允许使用一个控制器。 客 无人机机构 创 生 参赛选手可以通过用塑料材质的拼插式结构来实现扩展，但 不