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七、柴油机控制系统各类执行器 执行器是按照控制指令要求进行执行动作的一种装置。在柴油机 控制系统中，按动力源的不同，通常可以分为三种类型的执行器。即 气动执行器、电动执行器和液压执行器。 （一）气动执行器： 气动执行器，其动力源使用压缩空气。其特点，是动作快，由经 济。由于控制系统空气压力受到一定限制（最高压力在 30118/Cm2左 右），所以，要使执行器产生较大力时，执行器的体积也相应边得较大。 这样在空间不大的地方使用该装置，则受到一定的限制。在柴油机上 多数的停车气缸均采用此种执行器。 （二）电动执行器： 电动执行器，其动力源使用电力。其特点，多数采用电动机作为 执行器，因此，其动作性，功率也不受限制。而且安装位置可以离控 制信号发生较远的地方。 柴油机上所使用的电动执行器，最典型的，如我厂低速机上的全 电子调速器不论是 STL、Norcontrol、Siemens、还是NABCO 的执行器， 都是电动执行器。它是由电动机通过一套减速装置，然后与调油杆相 连接，将电机的转动变为摇臂的一定转动角度。 ６９ 这种电动执行器的扭矩输出方式，有二种：即有旋转型和直线型 二种。STL、Norcontrol、Siemens，这写电调执行器的输出为由摇臂 旋转一定角度来带动调油杆移动的。而日本的 NABCO 电调执行器的输 出由电机带动螺帽高速转动，而使螺杆移动的形式，使螺杆作直线运 动来控制喷油泵的。 （三） 压执行器： 液压执行器，其动力源为压力油。其特点，是工作时，力的传递 平稳，输出功率也较大。但其不宜安装在远离控制信号发生器的地方。 柴油机上所使用的液压执行器，它执行来自控制滑阀的压力信号。 此外，PC2-6 柴油机上的机械飞车保护装置中的停车油缸，就是一 只液压执行器。它要求，与气动执行器一样，密封性要求高，以防止 漏泄而影响执行器的正常工作。 八、柴油机运行的监测与报警 柴油机运行状态的监测与报警是机舱自动化的一个重要组成部 分。它改变了传统的由人工进行巡视、检查和记录的管理方式，使主 机运行管理进入了一个监测和报警的崭新的时代。这种监测和报警利 用计算机技术，能够准确、可靠地监视柴油机的运行状态和相关的各 ７０ 种参数；一旦参数异常或发生故障，则能自动发出声、光报警并进行 报警记录。 在报警发生的情况下，由值班人员应答操作后，便撤消声响报警， 闪光报警就由闪光转为常亮，直到故障消除，则常亮报警熄灭，自动 撤消故障记忆。 对于无人值班机舱，不仅在机舱和集控室发出声、光报警，而且 还将报警延伸到驾驶室、公共场所（如会议室、餐厅、阅览室、俱乐 部、医务室等处）、轮机长和值班轮机员室。监控报警系统还能定时地 把有关运行参数自动进行打印记录。 在自动化机舱中，各设备的运行状态、运行参数以及故障报警状 态全部集中在集控室的监视屏上。 目前，在建中的 XXX 舰主机监测报警系统，就属于此种类型。因 此，轮机人员不需要到主机上及机舱进行巡视、检查，只要在集控室 通过显示和记录装置，就能了解到主机及所有设备（包括发电机在内） 运行状态和有关参数。 当然，要实现这种管理方式的必要条件是：主机及有关机舱设备 具有较为安全、可靠地运行，这是一个十分重要的前提条件。即有这 个前提条件，是不可能实现上述管理的。 监测、报警系统的简单框图如图（a）所示。 ７１ 图（a） 监测报警系统简单框图 监测报警系统具有如下的功能： （一）故障报警： 与主机运行相关的参数若超过所允许的上、下限范围值，即发出 报警信号。根据故障恢复所需时间的长短，由分为长时故障和短时故 障二种：