gcan-302 canopen(从站)转ethernet 用户手册.pdf

GCAN-302 以太网-CANopen从站转换器 用户手册 文档版本：V3.02 （2015/10/10） 沈阳广成科技有限公司 以太网-CANopen从站转换器—GCAN-302 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/6/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2015/10/10 添加部分图片 产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD. 2 沈阳广成科技有限公司 以太网-CANopen从站转换器—GCAN-302 目 录 1. 功能简介4 1.1 功能概述4 1.2 性能特点4 1.3 典型应用5 2. 设备安装6 2.1 设备安装6 2.2 与以太网连接 2.3 CAN 与 总线连接 3. 设备使用8 3.1GCAN-302模块以太网工作模式8 3.2GCAN-302模块连接电脑配置8 3.3 与以太网连接11 3.4 CAN 11 与 连接 3.5CAN总线终端电阻12 3.6 系统状态指示灯13 4.TCP协议格式14 4.1CANopen RPDO 14 从站→以太网（ ） 4.2 CANopen TPDO 15 以太网→ 从站（ ） 4.3 校验位计算方法16 5.TCP-CANopenConfig软件使用1 5.1 恢复出厂设置1 5.2GCAN-302连接1 5.3 配置通讯基本信息18 5.4 配置完成19 5.5 升级GCAN-302 固件内核（此功能请在指导下使用）19 6. 技术规格21 A CANopen 22 附录 ： 协议简介 B CANopen 2 附录 ： 网络通信 销售与服务32 产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD. 3 沈阳广成科技有限公司 以太网-CANopen从站转换器—GCAN-302 1. 功