基于路径损耗模型参数实时估计的无线定位方法.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 基于路径损耗模型参数实时估计的无线定位方法 第23卷第9期2010年9月 传感技术学报 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Vo.l23??No.9 Sep.t2010 WirelessLocalizationAlgorithmBasedonPathLossModel ParameterEstimatedinReal??Time LIYaoyi,HEXiaoxing,LIUShouyin * (HuazhongNormalUniversity,AdvancedCommunicationTechnologyLaboratory,Wuhan430079,China) Abstract:Localizationinwirelesssensornetworkshasdrawnincreasingattention.Accordingtotheproblemthatit makesamajorerrorbytheuseoffixedparametersforthemeasurementofdistance,inthispaperweproposedanRSSIbasedcooperativelocalizationalgorithmbyadjustingthesignalpropagationmodeldynamically.Firstly,thismethoddeterminesthemostminimalregionwherethelocationnodelocatesaccordingtotheRSSI.Thentheparam??etersofpathlossmodelcanbeevaluatedbythecooperationbetweenknownnodesinthatregion.Afterthatwecangetaccuratedistancemeasurementaccordingtothepathlossmode,landtherebythelocationerrorcanbereduced.Fromthesimulationandexperimen,tweverifythattheproposedalgorithmcanprovidehigherlocalizationaccuracy.Keywords:WSN;localization;RSSI;DistancemeasurementEEACC:7230C????????do:i10.3969/j.issn.1004-1699.2010.09.024 李瑶怡,赫晓星,刘守印 * (华中师范大学现代通信技术实验室,武汉430079) 摘??要:定位技术在无线传感器网络中越来越引起人们的重视。针对传统的测距算法中,使用固定路径损耗模型会造成较 大测距误差的问题,提出了一种基于RSSI的动态调整信号路径损耗模型参数的协作定位方法。该方法首先根据RSSI确定定位节点所在的最小子区域,然后通过该区域内已知参考节点间的相互合作估算出该子区域的路径损耗模型参数,再根据得到的路径损耗模型实现准确测距,从而减小定位误差。仿真和实验结果验证了该方法提高了定位精度。 关键词:WSN;定位;RSSI;测距中图分类号:TN915.04????????文献标识码:A????????文章编号:1004-1699(2010)09-1328-06????无线传感器网络(WSN)具有成本低、布置灵活等特点,能够及时、准确获取大量节点的信息并实现可靠的无线传输,已成为计算机和通信领域研究的热点课题之一。随着WSN技术在军事、商业、环境监测、医疗护理、家庭自动化等领域越来越多的应用,传感器节点的位置信息与应用的关系日益密切。传感器节点必须能够准确定位才能详细说明??在什么位置或区域发生了特定事件 ,实现对目标的定位和追踪。另一方面,了解传感器节点位置信息还可以提高路由效率,向部署者报告网络的覆盖质量,实现网络的负载均衡以及网络拓扑的自配置 [1] 功耗、扩展性等问题的限制,甚至在某些场合可能根本无法实现,因此无线传感器网络的定位的问题越来越受到人们的关注需测距的两种方法 [3][2] 。 目前,无线定位技术主要可分为基于测距和无 。基于测距的方法是通过测 量节点之间的距离或角度信息,使用三边测量、三角测量或最大似然估计等定位算法来计算节点的位置。而无需测距的方法则主要是利用节点