新型双电机耦合驱动系统驱动控制策略分析-analysis of drive control strategy for a new type of dual motor coupled drive system.docxVIP

摘要环境污染和能源危机日益严重，节能环保的电动汽车成为近年来研究的热点。 电机驱动系统是电动汽车的核心部件，然而随着消费者对电动汽车性能要求的不 断提高和电机驱动系统技术研究的不断深入，传统电机驱动系统的缺点日益显著， 成为了电动汽车发展和普及的一道瓶颈。因此，研究和开发一种高效能、低成本 的新型电机驱动系统是十分有必要的。因此，本文在已有研究成果的基础上，针对一种采用行星轮系和固定轮系进 行耦合的新型双电机耦合驱动系统，开展了以下几个方面的研究：① 各驱动模式下系统动力学的研究 基于双电机行星耦合传动系统的结构特性，将其驱动模式分为电机1单独驱动模式、电机2单独驱动模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式，利用等效杠杆法分析了不同工作模式下系统的功率传递特性，建立了各工作模式 下的动力学模型。② 双电机耦合驱动系统参数匹配 对整车动力性能与动力系统参数的关系进行了初步研究，分别的得出了加速能力、爬坡能力、最高车速这三者与动力系统之间的关系模型，据此完成了电机 参数与传动系参数的匹配；对整车经济性与动力系统参数的关系进行了初步研究， 得出了续驶里程与动力系统之间的关系模型，在此基础上并结合电机功率等级、 电压等级等参数完成了动力电池的参数匹配。③ 双电机耦合驱动系统的能量管理策略的制定 在不同模式下，对整车效率与电机转速、电机转矩之间的关系进行了研究，通过序列二次规划算法，计算出任意车速和加速度下的最优效率，以及转矩耦合 驱动模式与转速耦合驱动模式下的最优功率分配方案；将各模式的最优效率在车 速-加速度平面上进行投影，根据整车效率比较得出特定工况下的最优的驱动模式， 制定出相应的模式选择方案。利用MATLAB/Simulink搭建了双电机耦合驱动系统 后向仿真模型，进行了NEDC、UDDS、10-15循环工况下和不同车速的匀速工况下 的续驶里程仿真，并与相同功率的单电机两挡AMT电动汽车进行对比。④ 双电机耦合驱动系统模式切换控制策略的制定 根据双电机耦合驱动系统的具体结构，提出了具体的模式切换流程，并对切换过程中的各个子过程进行了分类和冲击度分析，针对双电机转矩耦合状态和双 电机转速耦合状态下的子过程进行了深入研究，提出了这两类子过程的电机扭矩 协调控制方法。利用MATLAB/Simulink/SimDrivline搭建了双电机耦合驱动系统前向仿真模型，对可能的10种模式切换过程分别作了仿真与分析。关键词：纯电动汽车；电机驱动系统；能量管理；模式切换；ABSTRACTIn recent years, energy saving and high efficient electric vehicles (EVs) have become the research hotspot. Powertrain is an important component of EVs, which mainly consists of motor-driven systems, mechanical transmission systems, and other components. However, with the deepening study of the powertrain, its low energy utilization and high cost become increasingly prominent, which has a serious impact on the vehicles power and economy, and restricted the development of EVs . Therefore, the RD of high performance and low cost powertrain is one of the key technologies for EV industrialization.For the above problem, based on a novel dual-motor coupling powertrain(DMCP) with planetary and fixed gears, the following studies were undertaken in this paper:① Analysis of system dynamic of DMCP in different modesAccording to meet the demands of driving range and dynamic performance, considering the possibility of mode shifting without