一类不确定时滞分布参数切换系统指数渐近稳定与镇定-exponential asymptotic stability and stabilization of a class of uncertain time-delay distributed parameter switching systems.docxVIP

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2018-06-03 发布于上海
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一类不确定时滞分布参数切换系统指数渐近稳定与镇定-exponential asymptotic stability and stabilization of a class of uncertain time-delay distributed parameter switching systems.docx

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一类不确定时滞分布参数切换系统指数渐近稳定与镇定-exponential asymptotic stability and stabilization of a class of uncertain time-delay distributed parameter switching systems

一类不确定时滞分布参数切换系统的指数渐近稳定与镇定摘要切换系统是一类重要的动态混杂系统，其研究随着混杂系统的研究而逐渐展开，具有极强的实际意义。切换系统由若干个子系统和切换法则构成，由于切换信号的存在，使得切换系统的研究比起其它的系统研究具有其自身的特殊性和复杂性。时滞是普遍存在于实际的控制系统中，其存在常常使得系统不稳定或者产生不良的性能。同时，系统特性或参数的摄动（即系统的不确定性）往往是不可避免的。因此，研究不确定时滞切换系统的稳定和镇定控制有着重要的理论价值和实际的意义。本文主要研究了分布参数切换系统的L2(?)-指数渐近稳定性和镇定问题。通过使用新构造的Lyapunov–Krasovskii泛函和最小驻留时间方法,得到了系统指数渐近稳定的时滞相关的充分条件。并运用线性矩阵不等式技术，计算得出了该类切换控制系统的无记忆状态反馈控制器设计方案。本文的所有条件均是时滞相关的。本文的结构如下：第1章介绍时滞分布参数系统、切换系统、时滞切换系统等一些基本概念和预备知识。第2章首先研究随时变时滞标称分布参数切换系统。第3章建立其指数渐近稳定性条件。第4章分析了其指数渐近镇定性问题。第5章考虑了不确定切换系统的无记忆状态反馈控制器设计的鲁棒镇定性问题。第6章通过一个数值仿真算例说明了所得结果的有效性。第7章，对本文进行了简单总结，并提出一些相关的具有一定研究意义的问题。关键字：稳定性；镇定；分布参数系统；切换系统；最小驻留时间；时变时滞；线性矩阵不等式ExponentiallyasymptoticStabilityandStabilizationforaclassofUncertainSwitchedDistributedParameterSystemwithTime-DelayAbstractSwitchedsystemisanimportantclassofhybriddynamicalsystems.Withthedevelopmentoftheresearchonthehybriddynamicalsystem,themeaningoftheswitchedsystemisbecomingmoreandmorepractical.Switchedsystemiscomposedbylotsofsub-systemsandswitchingrules.Duetotheexistenceoftheswitchingsignals,theresearchontheswitchedsystemismuchspecialandcomplicatedthanotherresearchesonsimilarsystems.Timedelayexistsinthepracticalcontrollingsystemsandtheexistenceofitmakesthesystemunstableandgeneratesinaccuratefunctions.Atthesametime,thesystemcharacteristicsortheperturbationoftheparameter(theuncertaintyofthesystem)isalwaysinevitable.Therefore,theresearchonthestabilityandstabilizationcontrollingoftheuncertaintimedelayswitchedsystemshowsprominentlytheoreticalvalueandpracticalmeaning.ThispaperisconcernedwithL2(?)-exponentiallyasymptoticstabilityandstabilizationissuesforswitcheddistributedparametersystem.ByusinganewlyconstructedMultipleLyapunov–Krasovskiifunctionaltechniqueandtheminimaldwelltimeapproach,delay-dependentsufficientconditionsarederivedfortheconsideredsystemtobeexponentiallyasymptoticallystable.Andthen,thememorylessstate-feedbackcontrollerisderivedfortheswitchedcontrolsystemmainlycomputedfromanewclassoflinearmatrixinequalities(LMIs).Alltheconditionsobt