多功能鋪面檢測車控制系統.pptVIP

新型專利（四） * 道路檢測車複合檢測模組整合開發之研究 里程計之架置 * 圓盤 輪胎 鐵桿 里程計 覆蓋盒 連軸器 影像擷取模組外裝輔助肋臂 於上置滑台機構的相機座部位裝置輔助肋臂，聯接到車體固定，主要功能是避免檢測時車體的搖晃造成相機的震盪。 * 複合檢測模組 * 複合檢測模組做動程序 1.起始（收納時）狀態 2.影像擷取相機 伸長至待量測位置 * 複合檢測模組做動程序 3.調整下部光源模組 之光架 4.相機鏡頭與LED對焦，並架上輔助肋臂 * 工程出圖 * 採購及委外製造 進行複合檢測模組之設計後，接著進行相關配件的採購及委外加工作業。 * 下部模組驗收(1) 驗收測試 * 下部模組驗收(2) 驗收測試 * 上部模組驗收 驗收測試 * 驗收測試 組立及測試 * 鋪面指標產生架構 * 整合控制 檢測模組 高程量測裝置 影像擷取裝置 距離量測裝置 資料處理 (工業電腦) 判斷資料 (IRI、PCI) LED光源模組 軸向伸縮裝置 警示設備 鋪面檢測車之警示設備主要係車後警示燈（組）與LED字幕機所組成。 * 人機介面控制盒 整合控制模組 軸向伸縮裝置 LED光源模組 檢測單元 平坦度檢測 影像擷取 * 警示裝置 控制系統架構 * 人機介面整合控制 人機介面 整合控制 B E C D A * 檢測車設備 多功能鋪面檢測車示意圖 * 影像擷取裝置 警示燈 字幕機 軸向伸縮裝置 輔助光源 距離量測裝置 人機介面控制平台 處理裝置（工業電腦） 平坦度量測裝置 檢測車結構安全性分析 檢測車之結構安全性分析主要係分為車體結構與支架結構兩個部分探討；在車體結構的考量，係以原本車款之設計參數對照相關人力、設備的承載，藉以評估檢測車之承載能力；而在支撐架的結構評估則是採用電腦輔助模擬（有限元素）分析，並深入探討其分析結果。 * 檢測車承載能力探討 本檢測車是採用MITSUBISHI? Space Gear 2.4車款為載體，依據設計規格表所設定，其設計之最高載重量為725㎏；計算附加於車體之檢測設備模組及相關人員重量如下： 複合檢測模組之重量計約80㎏ （上部模組與下部模組皆40㎏）。 檢測車內之相關儀器設備（如LED光源控制盒、UPS不斷電裝置、工業電腦、手工具放置箱、人機介面控制盒及字幕機…等）計約50㎏。 基本檢測作業的人力配置通常為一位駕駛及兩位檢測人員，其重量計約為240㎏（一個人的重量以80㎏計）。 * 檢測車共搭載約370㎏之重量，尚未達設計之最高載重。 上部最大載重量為150㎏，而所承載之上部檢測模組重量約為40㎏，可知上部設備模組的承載對於車體的影響不大。 模組支撐架有限元素分析 幾何模型 材料性質 邊界條件 受力條件 界面條件 網格設定 分析處理 繪圖軟體 SolidWorks 2009 分析軟體 SolidWorks Simulation 2009 * 幾何模型 –上支撐架 材料性質 不鏽鋼 (SUS-304) 楊式係數：190 Gpa 浦松比：0.29 降伏強度：206 MPa 邊界條件 對稱 固定 受力條件 100N 網格設定 整體網格大小：10 mm 公差：0.5 mm 幾何模型 –下支撐架 不鏽鋼 (SUS-304) 楊式係數：190 Gpa 浦松比：0.29 降伏強度：206 MPa 材料性質 對稱 邊界條件 固定 受力條件 200 N 網格設定 整體網格大小：15 mm 公差：0.75 mm 細部網格大小：5 mm 比例：1.5 * 後處理參數 * 最大von Mises應力數值 由分析之上部、下部模組支撐架之結果得知，模組支撐架最大von Mises應力數值分別為8.7 MPa 與26.5 MPa，而SUS 304不鏽鋼材料的降伏強度為206 MPa；比較後可知上部、下部模組支撐架之最大von Mises應力數值皆小於SUS 304不鏽鋼的降伏強度，故可確認分析模型之變形行為皆在線性彈性的範圍內。 分析模型 上部模組支撐架 下部模組支撐架 最大von Mises應力值 8.7 MPa 26.5 MPa 皆小於不鏽鋼降伏強度值（ 206 MPa） * 支撐架分析結果探討 應力集中 6.5 Mpa * 應力集中位置 應力集中 31 Mpa 結論 本研究將檢測車之檢測系統分為鋪面平坦度量測模組及鋪面影像擷取模組，其透過檢測模組之架置，可同時檢測鋪面平坦度及鋪面破壞狀況。 本研究透過檢測系統模組之架構，進行檢測設備之選擇；相關檢測設備包含高程檢測設備、影像擷取設備及距離量測設備。 本研究開發一套複合檢測模組，其裝置於檢測車上，可同時具備檢測鋪面平坦度及鋪面破壞狀況之能力。 本研究針對檢測車進行安全性分析與探討，經由結果得知檢測車其結構是安全無虞的。 * 建議 檢測車目前已完成平