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大时滞系统的模糊-smith控制 西 安 邮 电 学 院 毕 业 设 计（论 文） 院（系）： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 自动化0804班 学生姓名： 耿宗杰 导师姓名： 魏秋月 职称： 讲师 起止时间： 2012年 03月 06日至 2012年 06月 11日 西 安 邮 电 学 院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 耿宗杰 指导教师 魏秋月 职称 讲师 院（系）别 自动化学院 题目 任务与要求 专业 测控技术与仪器 大时滞系统的模糊-Smith 控制 分析采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究适合大时滞系统的模糊-Smith 控制策略，并对控制算法进行仿真。算法应用于大时滞系统控制时应具有较好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统应具有良好的鲁棒性。 开始日期 2010年12月10日 完成日期 2012年6月25日 201112 月 6 日 院长(签字) 西 安 邮 电 学 院 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名 耿宗杰 指导教师___魏秋月_ 职称_ 讲师_____ 院（系）别____自动化学院_____专业__自动化 __ 题目__________________________________________________ 大时滞系统的模糊-Smith 控制 工作进程 1. 楼顺天, 胡昌华, 张伟.基于 MATLAB 的系统分析与设计—模糊系统. 西安: 电子科技大学出版社, 1998. 2. 席爱民.模糊控制技术. 西安: 电子科技大学出版社, 2008. 3. 郑恩让，聂诗良. 控制系统仿真. 北京: 中国林业出版社， 2006. 主要参考书目(资料主要参考书目(资料) ) 主要仪器设备及材料 计算机、MATLAB软件 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周三为固定答疑时间，其余时间有问题时电话联系 地点：教研室或测控实验室 对计划的说明 无 西安邮电学院 毕业设计(论文)开题报告 自动化 学院 自动化 专业 08 级 04 班 课题名称：大时滞系统的模糊_Smith控制 指导教师： 魏秋月 报告日期： 2012-3-22 说明： 本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。 西安邮电学院毕业设计 (论文)成绩评定表 西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表) 摘要 ..................................................... I Abstract ............................................... II 1 引言 ................................................... 1 2 模糊控制概况 ............................................ 2 2.1模糊控制简介 ....................................... 2 2.2 模糊控制基础 ....................................... 2 2.3模糊控制的基本理论 .................................. 3 2.3.1模糊控制器的基本结构 ........................... 3 2.3.2知识库 ....................................... 3 2.3.3模糊化 ....................................... 4 2.3.4模糊推理 ..................................... 5 2.3.5精确化 ....................................... 5 2.4 模糊控制理论主要研究内容 ............................. 5 2.5 模糊控制的