骨科手术导航中D--D医学图像配准的应用研究.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 骨科手术导航中2D--3D医学图像配准的应用研究 南方医科大学２０１１级硕士学位论文 骨科手术导航中２Ｄ．３Ｄ医学图像配准的应用研究Ｒｅｓｅａｕｒｃｈｏｎ２Ｄ?３ＤＭｅｄｉｃａｌＩｍａｇｅＲｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｉ１１ＯｍｌｏｐｅｄｉｃＳｕＩ百ｃａｌＮａＶｉｇａｔｉｏｎ 课题来源：８６３项目（２０１２ＡＡ０２Ａ６１６） 国家科技支撑计划项目（２０１２Ｂ灿１４８０２） 学位申请人罗博博 导师姓名冯前进教授 专业名称生物医学工程 培养类型学术型 培养层次硕士研究生 所在学院生物医学工程学院 答辩委员会主席吴建华教授 答辩委员会委员黄瑞旺教授 吕庆文教授 韩国强教授 赖剑煌教授 ２０１４年５月２Ｏ日广??? 硕士学位论文 骨科手术导航中２Ｄ．３Ｄ医学图像配准 的应用研究 硕士研究生：罗博博 指导教师：冯前进教授 摘要 在外科临床手术中，骨科手术是一类风险较大的常见手术。传统地，临床医生在手术中主要凭借以往临床经验或依赖患者术前ＭＲＩ、ＣＴ影像或二维Ｘ线透视片评估病人的解剖信息。此时，医生需要通过该影像于大脑中构建具有三维形态的人体器官和手术过程，尽管这种方式能对临床手术起到一定的辅助作用，但手术的成功率很大程度上依赖于外科医生的临床经验，整个手术操作过程缺乏客观科学的影像依据。如果采用临床Ｘ线图像进行术中实时引导，临床医生和患者都须接受较大剂量的辐射，他们的身体将被严重伤害。因此，骨外科手术导航技术应运而生，它是临床医学影像技术、电子和计算机技术共同发展的结果。手术过程中，它以ＭＲＩ、ＣＴ等影像数据为基础，将病人术前医学影像数据和手术床上病人的解剖结构准确对应，定位追踪器将手术器械的相对位置在病人解剖影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使骨外科医生实时掌控手术器械相对病人解剖结构的精确位置，从而实现骨科手术的引导。骨科手术导航在临床应用中可以提高手术的精确度和成功率，同时也减少了患者的创伤，即成为目前计算机集成外科辅助治疗领域的研究热点。 骨科手术导航技术中，医学图像配准为其中重要的一环。医学图像配准是指将来自不同形式或不同时间的探测器的医学图像（如ＭＲＩ，ＣＴ，Ｘ线图像等），利用计算机技术实现对于一幅医学图像寻求一种或者一系列的空间变换，使它与 摘要 另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致，主要包括４个要素：几何变换、插值算法、相似性测度和寻优算法。医学图像配准方法有很多种，按照图像的维数，可以分为２Ｄ一２Ｄ、３Ｄ一３Ｄ、２Ｄ一３Ｄ：按照配准过程中的相似性测度，分为基于特征的和基于灰度的配准方法。基于特征的和基于灰度的图像配准的主要区别在于是否包含分割步骤，基于特征的方法包括图像的分割过程，用于提取图像的目标信息，这些信息可以是人造的（例如，植入的放射性不透明物），也可以是图像组织本身的（例如，骨组织），然后对图像的显著特征进行配准。基于灰度的配准方法无需进行图像分割，直接采用图像的统计信息作为配准的相似性度量即可。 医学图像配准的实质就是对变换参数进行不断优化的过程，而被优化的目标函数为配准的相似性测度。相似性测度是评估浮动图像和参考图像是否完全配准以及能否满足配准目标的重要依据。并且，相似性测度值能够反映图像的配准效果，相似性测度方法的选择能对图像配准起到重要作用，它将决定如何确定配准变换。迄今为止，图像配准的相似性测量主要包括互信息（Ｍｕｔｕａｌ工ｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、差值图像的嫡（Ｅｎｔｒｏｐｙ 相关（ＮｏｒｍａｌｉｚｅｄＣｒｏｓｓｏｆｔｈｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅＩｍａｇｅ）、归一化互Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）、梯度相关（ＧｒａｄｉｅｎｔＣｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）等。为实现２Ｄ一３Ｄ医学图像配准，本文采用Ｂ．ＳｒｉｎｉｖａｓａＲｅｄｄｙ和Ｂ．Ｎ．Ｃｈａｔｔｅｒｊｉ提出的基于Ｆｏｕｒｉｅｒ—Ｍｅｉｌｉｎ变换和相位相关相似性测度的医学图像配准方法对获取的ＤＲＲｓ和临床Ｘ线图像进行配准。它将时域上的医学图像灰度经过傅里叶变换到频域上再求频谱相位相关性一互功率谱特性，然后对目标互功率谱进行反傅里叶变换找到相应的峰值位置，从而确定配准参数。它具有运算量小、抗干扰能力强、配准精度高和鲁棒性强等优点。 ２Ｄ一３Ｄ医学图像配准在骨外科手术导航等临床应用中起着重要作用，一直以来备受研究者的重视。它也是计算机辅助外科手术和图像引导手术中的重要步骤之一。它将术前的３Ｄ体数据与术中的２Ｄ图像数据进行配准，通过追踪器的