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基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制 第z9卷第2期 2010年6月 计算技术与自动化 ComputingTechnologyandAutomation VoI.29.NO.2 Jun.2010 文章编号:1003—6199(2010)02--0019--05 基于积分二次约束 不确定时滞大系统的鲁棒容错控制 彭高丰,鲍祖尚 (长沙师范高等专科学校电子信息工程系,湖南长沙410100) 摘要:针对一类不确定时滞大系统,研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制.通过运用积 分二次约束,线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法,得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的 时滞依赖稳定性判据.通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据,设计鲁棒容错控制器. 关键词:容错控制}积分二次约束性;时滞依赖稳定性判据;不确定时滞大系统 中图分类号:TP271+62文献标识码:A RobustFault—tolerantControlforUncertainTime--delayLarge--scale SystemswithIntegralQuadraticConstraintsPerformance PENGGao-feng,BAOZu-shang (SchoolofElectronicsandInformationEngineering,ChangshaNormalCollege,Changsha410100,China) Abstract:Robustfault—tolerantcontrolispresentedforaclassofuncertaintime—delay1arge—scalesystemsinthis paper.Therobustfault--tolerantControlforsensorOractuatorarestudied.Atfirst,adelay--dependentstabilitycriterion fortime—delaylarge—scalesystemswithoutperturbationsisobtainedthroughanewmethodbasedonintegralquadratic constraints(IQC)performance,linearmatrixinequality(LMI)andLyapunovfunction.Next,acriterionforuncertaintime -- delaylarge—scalesystemsisobtainedviaderivations.Atthesametime,Robustfau1t—tolerantcontrollerisdesigned. Keywords:fault—foleranteontrol;IQCperformance;de1ay—dependentsteadycriterion;uncertaintime—delaylarge— scalesystems 1弓l言 在控制系统中若执行器或传感器失效将会使 控制对象的数学模型发生变化,导致系统性能变 坏.这就要求所设计的控制系统具有容错性.现 在容错控制的研究已经有了一定的进展[1].文 献[1]用代数Ricatti不等式方法研究了不确定系 统的可靠H控制问题.文献[2]将含有时滞记 忆的状态反馈引入到控制律中,研究了一类非线性 不确定时滞系统的完整性设计问题.文献[33通过 LMI方法设计了一类基于积分二次约束的不确定 时滞系统的H可靠控制.随着工业系统的复杂 化,不确定时滞大系统更能体现实际系统.因而研 究不确定时滞大系统的鲁棒容错控制具有较强的 现实背景. 本文基于系统的积分二次约束性,结合线性矩 阵不等式(LMI)和Lyapunov泛函设计了一种新 的分析方法,研究了不确定时滞大系统的鲁棒容错 控制问题.首先针对无摄动下执行器或传感器发 生严重失效或完全失效,给出了系统时滞依赖稳定 性判据,同时设计了鲁棒容错控制器.然后通过推 导把结论扩展到了不确定时滞系统. 收稿日期:2009—12—28 作者简介:彭高丰(1977一),男,湖南沅江人,工程师,硕士,研究方向:鲁棒控制(E—mail:pgf0731@163.com);鲍祖尚(1963一),男,湖 南长沙人,副教授,学士,研究方向:电子技术. 计算技术与自动化2010年6月 2问题描述 考虑如下无摄动时滞系统 I^ r主(f)=Aoz(f)+2A~(t一)+三BiuS(t-n)+tLw(￡),t≥0 lll=1 .{z(f)=Ct),t∈[_H,o], l.^ Iz(t)=CoX(t)+三(f—hi)十三D,ut(t—n)+Dww(t),t≥0 (1) 式中:z(￡)∈R,