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环境系统分析图与网络方法
三、图与网络方法 ;例:右图中,G=(V、E、φ)
其中:V={V1、V2、V3、V4}
E={e1、e2、e3、e4、e5、e6}
φ:e1=<V1、V2> e2=<V1、V4>
e3=<V2、V3> e4=<V3、V4>
e5=<V1、V3> e6=<V2、V4>
此处<Vi、Vj>表示以Vi、Vj为两端的无向边。 ;定义:有向图G=(V、E、ψ),与无向图的区别在于ψ与φ
ψ:ek=(Vi、Vj),以Vi为起点,Vj为终点.
φ:ek= <Vi、Vj > ,无始终点之说。
有向图的边带箭头,(对应于实际中的河流水流方向,管道中水流方向等) ;2、点与边的关联关系
定义:设G=(V、E)是无向图,若顶点Vk是G的一个顶点,且不存在自身回路,则Vk点的线度是G中以Vk为端点的边数,记为d (Vk),若存在自身回路,则自身回路的顶点Vk,其线度d (Vk)也包括自身回路的边,且记两次。 ;例:左图中
d (V2)=3
d (V3)=3
d (V1)=4 (存在自身回路e3) ;
;例:右图中
d+ (V1)=1
d- (V1)=1
d (V1)=2
特别对V3,有:
d+ (V3)=2 ,d- (V3)=2 d (V3)=4
自身回路以V3为始点,又以V3为终点。 ;3、图的矩阵表示法
矩阵是研究图论的一种有力工具,特别是利用计算机来研究有关图的算法时,首先遇到的问题是如何让计算机来识图,这不得不借助矩阵。
我们暂且不讨论两顶点之间存在平行的两条边的情况。
(1)邻接矩阵
定义:对于有向图G=(V、E),构造矩阵
A=(aij)nxn ;
其中 :n为图G的顶点数,称矩阵A为图G的邻接矩阵。;
;那么,邻接矩阵运算的含义是什么呢?
先看:A2=A·A =
其中a ij (2) =∑aik·akj; 当且仅当aik=akj=1时,aik· akj≠0,即从Vi到Vj 有“道路”相通(Vi→Vk → Vj),因此,a ij (2)的值表示从V i出发经过某一中间站Vk然后到达Vj的路径数目,形象地说,a ij (2)是从Vi出发两步到达Vj的路径数目。 ;同样地,A3= A2·A=A·A2=(aij(3))
其中: (aij(3))=∑aik(2)·akj
表示从Vi出发三步到达Vj的路径数目。
一般地, aij(k)表示从Vi出发k步到达Vj的道路数目。
不难理解,从Vi点出发不超过k步(包括1步、2步……k步)到达Vj点的道路数共有:
B=(bij)=A+A2+ A3+……+ Ak=∑AL ;;(2)关联矩阵(衔接矩阵)
定义:图G=(V、E)是有向图,其中
V={V1、V2、……、Vn},E={e1、e2、……em}
令B=(bij)nxm
bij是第i个顶点与第j条边的关系,则称矩阵B为有向图G的关联矩阵。 ; 用n个节点将河网分成m个河段,一般将符合下列条件之一者,可视为节点:
(1)点源排放口 (2)汇流、分流点 (3)取水口 (4)人工曝气点
图(b)所示河网网络图中,节点数n=8,边(河段)数m=9,其关联矩阵为8×9阶的矩阵,即: ;讨论:
①关联矩阵表示图的节点与边的衔接关系,因此某一行的非零元素的数目就是与相应的节点所衔接的边数。
②关联矩阵中每一列只有+1和-1两个非零元素,因此,其各个行向量总和必为零,这表明关联矩阵B的秩小于节点数n,即B是奇异阵或者说关联矩阵的行向量是线性相关的。
; ③关联矩阵的任一(n-1)阶方阵,其行列式的值或者为1,或者为-1,或者为0。故关联矩阵的秩r=n-1,即关联矩阵中的n-1个行向量是线性无关的。
④关联矩阵去掉一行则为基本关联矩阵记为Bf,它是满秩的,在Bf中任取一(n-1)阶方阵,若它是奇异的,则该方阵所对应的子图必包含回路,若它是非奇异的,则不包含回路。(全涉及树)
;回路:构成闭合路径的边的集合。
连通图:一个图中,任意两节点之间至少有一条路存在,否则为不连通图。
树:对一个连通图来说,就是连接图形中所有节点的最少枝路的集合,故树中不存在回路。
在树中任意两个节点之间,必然有一条且仅有一条路。
把一个树的任一枝边移去,则树变成不连通图。
具有n个节点的任何树,其枝数恰等于n-1。 ;4、网络分析技术
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