理论力学课后习题答案 第章 动量矩定理及其应用).doc

——————————————————————————————————————————————— 理论力学课后习题答案 第9章 动量矩定理及其应用) 第9章 动量矩定理及其应用 9－1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以ω的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr运动到OM = s处（图a）；求小球对O点的动量矩。 2. 图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC = e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅垂线上（图b）。（1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对B点的动量矩；（2）当轮子又滚又滑时，若vA、ω已知，求轮子的动量和对B点的动量矩。 解：1、LO?m?s（逆） 2、（1） p?mvC?m(vA?? e)?mvA(1? LB?mvC(R?e)?JC??mv (R?e) A 2 2 veR )2 R ?(JA?me) vAR (a) (b) 习题9－1图 （2）p?mvC?m(vA??e) LB?mvC(R?e)?JC??m(vA??e)(R?e)?(JA?me2)??m(R?e)vA?(JA?meR)? 9－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO；物块A、B的质量分别为mA和mB；试求系统对O轴的动量矩。 解： LO?(JO?mAR?mBr)? 习题9－2图 22 9－3 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为50kg和100kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，杆的角加速度及铰链O处的约束力。不计铰链摩擦。 解：令m = mOA = 50 kg，则mEC = 2m 质心D位置：（设l = 1 m) d?OD? 56l? 56m Fmg 刚体作定轴转动，初瞬时ω=0 JO??mg?JO? 13 ? l2? ?2mg?l112 2 ml 52 2 ?2m?(2l)?2ml 2 ?3ml 2 习题20-3图 习题20-3解图 即3ml2? ? t mgl 2 ? 56l 56 g?8.17rad/s l??? 2536 g aD? 由质心运动定理： 3m?aD?3mg?FOy FOy?3mg?3m ??0 n ，aD t 2536 g? 1112 ?0 mg?449 N（↑） ?0 ， FOx 9－4 卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮B、C，其半径分别为R和r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J2。被提升重物A的质量为m，作??于轮C的主动转矩为M，求重物A的加速度。 解：对轮C： J2?C?M?FTr 对轮B和重物A： (J1?mR)??FT?R?mgR 2 运动学关系： a?r?C?R? a? 22 2 习题9－4图 (M?mgr)rR 2 2 J1r?J2R?mRr 9－5 图示电动绞车提升一质量为m的物体，在其主动轴上作用一矩为M动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其它附属零件对各自转动轴的转动惯量分别为J1和J2；传动比r2 : r1 = i；吊索缠绕在鼓轮上，此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量忽略不计，求重物的加速度。 解：对轮1（图a）： J J1?1?M?Fr1 对轮2（图b）： (J2?mR)?2?F?r2?mgR 2 习题9－5图 （b） 习题9－5解图 r1?1?r2?2；?1?i?2 ?2? Mi?mgRJ2?mR 2 ?J1i 2 重物的加速度：a?R?2? (Mi?mgR)RJ2?mR 2 ?J1i 2 9－6 均质细杆长2l，质量为m，放在两个支承A和B