PLC研究及应用五层电梯设计.doc

一、前言 在1949年至1979年的30年中，我国总共生产安装电梯约1万台。那时电梯产品以低速直流梯和双速梯为主，生产厂不超过10家。自1979年至今的20年间电梯产量有了飞速的增长：全国共生产电梯28.8万台（其中自动扶梯和自动人行道3.13万台），出口电梯2555台（其中扶梯1703台）；产品的结构也发生了明显的变化：老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVV交流 调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，最高梯速已达到4m/s；行业出现了天复地的变化：电梯企业的生产条件、人类素质、管理水平有了极大的改善与提高，上海三菱、天津OTIS、中国迅达、苏州迅达、广州日立、西子OTIS等一批企业的面貌已可与国际上最先进的电梯公司相媲美；民族品牌如苏州江南、常州飞达、上海华立、浙江巨人、天津利通、山东百斯特等在市场上也很活跃，有一定量的出口。目前，我国已引进转化了发达国家的先进技术标准，已成为国际标准化组织ISO/TC178梯、自动扶梯和自动人行道技术委员会的正式成员。改革开放的政策不但是国家的大政方针，也是行业兴旺的必由之路。国家不能闭关锁国，企业也不能关门闭户。20年来，我国电梯行业举行了许多技术、信息的交流活动，企业在市场的竞争越来越激烈，但社会主义制度造就了识大体、顾大局的观念，在协会的各项活动中结下了深厚的友谊，大家精诚团结，互帮互学，相互促进，共同发展。所以在电梯行业，国际上的新技术引进得很快，普及得也快。生产方式也出现了新的趋势，许多企业不再走大而全、小而全、“万事不求人”的路子了，专业分工，配套协作，企业之间互为依存，由于这种方式投资小、效率高质量好、成本低，发展前景看好，并且更加增强了全行业的凝聚力。培育开放的、公平的、竞争的、规范的电梯市场，不断引进和开发国际上最先进的技术，提高电梯企业的管理水平、制造手段和服务质量，向用户提供质量过硬、价格低廉、服务周到的电梯产品，维护、壮大富有凝聚力的、为电梯企业和主管部门热情服务的行业协会组织，这既是我们20年来的经验之谈，也是在今后的工作中应当继续努力的方向所在。我国是一个拥有12亿人口的国家，巨大的电梯需求是我国电梯行业独有的机遇，但竞争的市场只把份额提供给更强者，这就需要我们不断提高自己的竞争力，通过优胜劣汰的法则让电梯业主受益，同时也使电梯行业从总体上得以优化。 图1 硬件系统结构 PLC的各组成元素的构成及功能： CPU的构成及功能------CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 I/O模块 内存。 电源模块。 底板或机架。 PLC系统的其它设备。 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 PLC的特点： 抗干扰能力强、可靠性高。 控制系统结构简单，通用性强。 编程方便，易于使用。 功能强大，成本低。 设计、施工、调试的周期短。 维护方便。 2．变频器的简介 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分