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运动物体连接拉力与连轧张力的运动力学计算 第14卷第5期 2007年1O月 塑性工程 JOURNALOFPLASTICITYENGINEERING Vo1.14No.5 Oct.2007 运动物体连接拉力与连轧张力的运动力学计算 (河北理工大学,唐山063009)郑申白杨方敏王凡 (北京科技大学,北京100083)韩静涛杨跃辉. 摘要:两个速度不同的运动物体突然连接后的拉力初期冲击峰值大小与连接物刚度有关.连轧咬人与此类似,建 立张力的初期有冲击峰值.原有张力微分方程是稳态连轧后速度干扰下得到的,它不能反映咬人瞬间张力冲击的 变化.文章用运动力学方法建立连轧平衡后张力计算模型,虽然是静态方程,但连续使用可以得到动态效果.仿真 证明,所反应的咬人初期张力变化更符合实际. 关键词:张力冲击;运动速度平衡;前后滑;电机刚度 中图分类号:TG331文献标识码:A文章编号:1007—2012(2007)05—0125—03 引言 两个速度不同的同向运动物体突然连接后的拉 力,存在初期冲击高峰,其大小不但与两物体的速 度差有关,还与连接物刚度有关.冲击过后,两个 运动物体以同样速度运动,拉力降到某一数值稳定 下来.张力连轧咬人与此类似,咬人瞬间有很大张 力,会对轧件产生拉拽,改变轧件速度,直到速度 相等.这时张力下降,并且和速度稳定在某一新状 态下.本文通过拉拽试验证明冲击峰值的存在,同 时建立稳态连轧张力公式. 1运动物体瞬间拉拽力连续测量 对两辆速度不同的载人自行车进行软绳和硬杆 的突然拉拽试验,采用国产数字应变仪wS3811和 500kg应变式拉压传感器进行张力测量.实验结果 见图1,图2. 试验中,前一车速约为0.7m/s,后一车速约为 0.1m/s.由图1可见,软绳冲击力小,但曲线高峰 已经是稳定后正常拉拽力的6倍(对应应变峰值约 27kg),而硬连杆冲击几乎比软绳峰值增加了3倍. 增加载重量以同样的速度差拉拽,曲线形状变 化不大,冲击力则进一步增大. 上述试验表明,建立张力的初期存在张力冲击 郑申白E-mail:hbtszsb@163.corn 作者简介:郑申白,男,1956年生,博士,教授 收稿日期:2006—05—09;修订日期:2006—08—29 {争《 {争《 文件:006.TIM通道:l 最大值=71.41(时间:4.14s)采样频率=1000.00Hz 八 {\ i\ ^^ 图1软绳拉拽 Fig.1Softstringdrawing I^ ? Jf\,^^V 43.94.4.14.4.34.4.64.4.84545.345.545.746 时间,s 图2硬杆拉拽 Fig.2Stiffpoledrawing 高峰.而在张力作用下,前后轧件出人口速度变化, 速度差下降,张力也就缓和下来.稳定在某一张力 水平. 2早期弹性变形基础的连轧张力公式 最早研究连轧张力计算的是前苏联的A.Ⅱ.切 克马廖夫.他从速度差引起轧件弹性变形人手,在 126塑性工程第14卷 已经稳定连轧前提下建立了张应力微分公式. 弹性张力理论认为,前后架轧件在干扰下出现 的速度差与微分时间相乘,就等于伸长量dAl.其 表达式为 dAL一(vzH一731^)dt(1) 式中73H,73——轧件前架出口,后架人口速度, 是受张力影响的变化量 初始速度差最大,张力最大,瞬间伸长也最大. 但式(1)如果对时间积分,伸长量累积呈指数 线上升. 在式(1)基础上,将dAl变为de.而弹性阶段 de=dq/E,最后经过变换,得到文献[-1-]常见形式 j—F 一 (2H一731^)(2) UCL 式(2)表示,轧件速度差大,张力对时间的变 化率就大,而轧件速度与张力q有关,即在张力作 用下,前后速度会接近,张力变化逐渐停止.式 (2)经过积分得到单调上升的张力数值,不可能反 映初始速差大,张力大的过程.因而这一动态张力 微分方程并不能反映一般连轧咬人瞬间的张力先高 后低的变化. 另外,方程中的速度变量在张力作用下不断变 化,弹性模量在热轧时也难以确定,这使得连轧张 力的实际计算不会很准确. 连轧张力主要取决于前后轧件初始速度差,轧 制时还有张力对轧件前后滑产生影响等因素,使张 力有所下降,故张力变化一定是先有高峰,后来平 缓下降. 3连轧张力的咬人平衡机理与运动 力学稳态张力计算 连轧咬人与运动物体拉拽有相同之处,前后滑 变化和电机转速下降起减缓拉拽作用,而轧件咬人 由于端头流动容易,也有一些缓冲作用.这些正与 物体软绳拉拽情形相近. 实际生产中,因为连轧张力具有减少跑偏的作 用,对稳定轧制有利,一般采用小张力或微张力轧 制.张力过大会改变负荷分配,在头尾失张段还会 引起尺寸过大.因而张力大小是连轧过程中极为关 键的参数. 张力影响轧件速度的实质是,在张力的作用下