定轴转动角动量定理角动量守恒定律.pptVIP

2、 刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 角动量定理积分形式 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量等于其角动量的增量 角动量定理微分形式 3、 刚体定轴转动的角动量守恒定律 对定轴转动刚体： 即：合外力为对转轴的力矩为零时，刚体的角动量守恒 第1页/共15页 a.对于绕固定转轴转动的刚体，因J保持不变， 当合外力矩为零时，其角速度恒定。 J =恒量 =恒量 b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系 统的角动量依然守恒。J 大→ 小, J 小→ 大。 讨论： 如：花样滑冰 滑冰.avi ，跳水 ，芭蕾舞等 第2页/共15页 L A B A B C C 如：常平架上的回转仪 c.若系统内既有平动也有转动现象发生，若对某一定轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。 第3页/共15页 例11 工程上，常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为IA=10kg?m2，B的转动惯量为IB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ ?A ? ? A C B A C B 第4页/共15页 解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得 ?为两轮啮合后共同转动的角速度，于是 以各量的数值代入得 第5页/共15页 或共同转速为 在啮合过程中，摩擦力矩作功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热量，损失的机械能为 第6页/共15页 例12、如图所示，长为L，质量为m1的均匀细棒能绕一端在铅直平面内转动。开始时，细棒静止于垂直位置。现有一质量为m2的子弹，以水平速度v0射入细棒下断而不复出。求细棒和子弹开始一起运动时的角速度？ 第7页/共15页 题意分析：由于子弹射入细棒的时间极为短促，我们可以近似地认为：在这一过程中，细棒仍然静止于垂直位置。因此，对于子弹和细棒所组成的系统（也就是研究对象）在子弹射入细棒的过程中，系统所受的合外力（重力和轴支持力相等）对转轴O的力矩都为零。根据角动量守恒定律，系统对于O轴的角动量守恒。 解题思路：根据上述的分析，对系统应用角动量守恒定律，可解此题。 解： 已知子弹和细棒对于转轴O的转动惯量分别为 根据角动量守恒定律，当M=0时有 恒定 第8页/共15页 即碰撞前后的角动量相等 即 第9页/共15页 例12 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为 ?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解：这个问题可分为三个阶段进行分析。第一阶段是棒自由摆落的过程。这时除重力外，其余内力与外力都不作功，所以机械能守恒。我们把棒在竖直位置时质心所在处取为势能 C O 第10页/共15页 零点，用?表示棒这时的角速度,则 （1） 第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短，自由的冲力极大，物体虽然受到地面的摩擦力，但可以忽略。这样，棒与物体相撞时，它们组成的系统所受的对转轴O的外力矩为零，所以，这个系统的对O轴的角动量守恒。我们用v表示物体碰撞后的速度，则 （2） 式中?’为棒在碰撞后的角速度，它可正可负。 ?’取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右摆。 第11页/共15页 第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，加速度由牛顿第二定律求得为 （3） 由匀减速直线运动的公式得 （4） 亦即 由式（1）、（2）与（4）联合求解，即得 （5） 第12页/共15页 亦即l 6?s；当?’取负值，则棒向右摆，其条件为 亦即l 6?s 棒的质心C上升的最大高度，与第一阶段情况相似，也可由机械能守恒定律求得： 把式（5）代入上式，所求结果为 当?’取正值，则棒向左摆，其条件为 (6) 第13页/共15页 例13：一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O点 l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 求: 昆虫沿杆爬行的速度。 O r ? 第14页/共15页 O r ? 解：昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统，合外力矩为零，动量矩守恒 使杆以匀角