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船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 船舶以一定速度在流体中运动时，产生的动压强表示为： 第32页/共46页 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 船体水动力F H 也称为斜航阻力 F H可分解为船舶操纵运动方程中的纵向分量X H和横向分量Y H ，其力学意义更加明确； 纵向分量X H是纵向水动力；而横向分量Y H 为船舶横向水动力。 习惯上，将X H称为船舶阻力，而Y H称为水动力。 第33页/共46页 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 水动力角是指水动力合力FH方向与船舶首尾线之间的交角γ； 水动力角可用水动力横向分量与纵向分量的比值表示 第34页/共46页 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 水动力角的大小取决于横向水动力系数和纵向水动力系数的比值； 由于船舶横向水动力系数通常远大于纵向水动力系数，因此，除了船舶进行纯纵向运动或纯横向运动，水动力角γ 总是大于漂角β。 第35页/共46页 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 第36页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力角与漂角β 水动力角随漂角β 的增大而增大； 由于船舶水下侧投影面积远大于正投影面积，则在0o＜ β ＜180o时，水动力角一般接近正横方向(90o左右)； 当漂角β ≈0o，即船舶向前直航时，水动力角γ ≈0o，这种情况下船舶水动力为船舶直航阻力；当漂角β ≈90o，即船舶横向移动时，水动力角γ ≈90o，这种情况相当于船舶靠泊或离泊过程中的横移运动所受的横向阻力；当漂角β ≈180o时，水动力角γ ≈180o，即船舶受力为后退阻力。 第37页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力作用中心 水动力作用中心是指船体水下部分的面积中心。其位置W x 与船体水线下侧面积沿船长的分布和船舶运动状态有关； 水动力作用中心位置W x 为漂角的函数，随漂角β 的增大而逐渐向后移动。 第38页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力中心与漂角β 船舶平吃水时，当漂角为0o，即船舶向前直航时， W x ≈0.25 L ，即水动力中心在船首之后约1/4 船长处，且船速越低，越靠近船中； 当漂角为90o，即船舶对水横向移动时， W x≈0，即水动力中心在船中附近； 当漂角为180o，即船舶后退时， W x ≈-0.25 L ，即水动力中心在距离船尾之前约1/4 船长处，且船退速越低，越靠近船中。 船舶空载或压载时往往尾倾较大，船体水下侧面积中心分布在船中之后，水动力作用中心要比满载平吃水时明显后移。 第39页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力矩 除船舶对水横向移动外，一般水动力作用中心不在船中处。故水动力的横向分量YH 不但改变了船舶的横向运动状态，它还会对船舶产生力矩，该力矩称为水动力矩； 给定船型，水动力矩的大小与船速和漂角有关。 第40页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力与水动力矩系数 水动力系数可通过循环水槽试验获得，也可根据约束船模试验获得水动力导数进行计算，或流体力学理论计算； 目前，高速、小漂角水动力系数的计算方法已经比较完善了，但大漂水动力系数资料较少，而船舶掉头、靠离泊操纵恰恰需要研究大漂角下的水动力。 水动力系数和水动力矩系数与船舶运动状态和船体水下部分的形状有关； 对于给定船型，它们为漂角的函数。 第41页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力系数 第42页/共46页 船舶操纵动力学参数 水动力矩系数 第43页/共46页 船舶操纵动力学参数 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征 船长L 、船宽B、吃水d ； 无因次几何形状参数L/B、B/d、CB 船舶的运动特征 速度、加速度 角速度、角加速度 航行水域的几何特征 宽度、水深与吃水比、航道的边坡 第44页/共46页 船舶阻力与推进 船舶阻力 船舶推进 螺旋桨推力 第45页/共46页 本节要点 船舶运动学参数 漂角、转心、航向角、速度、角速度。 船舶平面运动的特征 船舶操纵动力学参数 运动方程 船体水动力及水动力矩 水动力角与漂角β、水动力作用中心 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征、船舶的运动特征、航行水域的几何特征 第46页/共46页 课程简介 课程包括： 《船舶操纵》 《船舶值班与避碰》 《雷达标绘》 适任考试 《船舶值班与避碰》972： 避碰：75% 值班：15% 操纵：7-8% 定线：2-3% 第1页/共46页 船舶操纵绪论 概述 船舶操纵运动学参数 船舶操纵动力学参数 船舶阻力与推进 第2页/共46页 船舶操纵概述 船舶操纵的含义 常规船舶操纵(ship handling)包括三种： 保持航向 改变航向 改变船速 第3页/共46页 船舶操纵概述 保持航向(Course keeping or steering) 从事海上运输