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激励 响应 [m], [k], [c] wr, {u}第六章 振动系统的测试、辨识与建模一个振动系统可用下图所示的框图来表示，它具有三要素系统特性激励响应这三者相互联系，知其二，可求其三。正问题：激励系统特性 响应 （前五章内容）逆问题：激励响应 系统的特性与参数（本章内容） 系统特性响应 激励（下章内容） 理论模型的方法（即第二类问题）是振动分析的基本方法之 一。理论模型定义如下： 通过对实际的振动系统进行测试、分析、辨识与建模，而得到描述实际振动系统的简图，物理参数[ m ]、[ k ]、[ c ] 或模态参数Wr，{ }；以及系统的运动方程，称为振动系统的理论模型。 振动系统的测试一般有三个基本环节：激励、测量和分析。即以某种激振力作用在被测振动系统上，使其产生响应，测量激振力和响应，进而确定系统的自然频率、模态向量、阻尼、刚度和质量等参数，从而建立系统的理论模型。本章扼要介绍振动测试设备、试验方法及参数识别的基本理论与技术。§6.1 振动测试传感器 本节介绍惯性式传感器与几种非接触式传感器，他们在振动测量中有着广泛的应用。 6.1.1惯性式测量传感器 1. 加速度与位移传感器的力学模型、原理 惯性式振动传感器的