(液压与气动技术)第3章液压执行元件.ppt

类型： 1）按其结构类型可以分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 2）按液压马达的额定转速分为： 高速液压马达：额定转速高于500r/min。转子转动惯量小，反应迅速，额定转速大于500r/min，但输出的转矩相对较小。 低速液压马达：额定转速低于500r/min。旋转速度低、转矩大。 3.3 液压马达 3.3.2 液压马达的工作原理 叶片式液压马达 当压力油进入压油腔后，在叶片 3， 7 和叶片 1， 5 上，一面作用有压力油，另一面无压力油，由于叶片 3、 7 的受压面积大于叶片 1 、 5 的，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。 叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜用于低速场，因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。 动画 3.3.3 液压马达的职能符号 液压马达的职能符号与液压泵的类似，区别在与黑色三角形的方向，液压泵的是向外，而液压马达是向圆心。 3.3.4 液压马达的主要性能参数 1. 工作压力和额定压力 工作压力是指马达实际工作时的压力。 额定压力是指马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 2. 排量和理论流量 排量是指在没有泄漏的情况下，马达轴旋转一周所需输入的液体体积。 理论流量是指在没有泄漏的情