基于_车型模式识别的无人值守发卡系统.pptVIP

基于车型模式识别的无人值守发卡系统 论文背景 高速公路是一个封闭的场所，实行的是入口拿卡、出口缴费，按照车辆类型或车重以及实际行驶里程计费的形式收取通行费。为了有效地节省人力，提高机电工程的智能化及现代化水平，在国际上很早就提出了智能交通系统的概念。其中，基于高速公路的入口车道无人值守发卡系统是智能交通系统的一个重要组成部分。该系统能全自动实现车辆入口发卡的功能，并将所有通行车辆的车辆信息上传到数据服务器中供后台作数据审核与数据挖掘。另外，该系统每车道能代替4至5人/班的工作量，对节省人力成本起到立竿见影的作用。 系统结构 自动发卡机 车型自动识别器 车牌自动识别器 系统结构图 系统工作流程 车辆首先通过车型识别器，车型识别器输出结果到工控机，当车辆行驶至自动发卡机前的线圈时，车牌识别器对当前车辆进行车牌识别，并将结果于传输给工控机，此时驾驶者按下自动发卡机的发卡键，收费软件系统会将车型队列中最后的一条记录和车牌识别最新的一条记录写入通行卡，并将写好的通行卡传输至发卡口。驾驶者取走通行卡后，栏杆机抬起放行。车辆压上栏杆机下的线圈时，收费软件将车型队列中刚刚写入通行卡的车型结果记录删除，车辆驶离过车线圈后，栏杆机降下。入口无人发卡流程结束。 自动发卡机 基本功能：通过来车语音提示，按键自动发卡、取卡抬杆放行。 一车一卡：通过在卡机前布设一环形地感线圈，利用发卡机内置的车辆检测单元，对取卡进行限制。即有车在线圈上时，按钮才会发卡，且每辆车只发一张卡。 多位置取卡：设置上中下三个取卡位置，分别对应大中小三种车辆。 自动发卡机结构图 自动车型识别器 车型分类标准 系统构成 工作流程 车型分类标准 欧洲车型分类标准 中国交通部分类标准 实施计重收费后车型分类标准 自动车型识别分类标准解析（自动车型识别器主要用到以下四个参数：车头高度、轴距、轴数、客货分离技术，其中轴数检测的目的是用于判断货车，即当车轴数大于或者等于3轴时，已经无需客货分离参数来判断是客车还是货车；而客货分离技术主要是用于解决混入2轴客车的货车，通过客货分离技术将小型货车也划分出来） 欧洲车型分类标准 车辆类型 车型划分 车辆特征描述 轴数 轮数 车头高度 一型车 2 2-4 1,3 小轿车、吉普车、皮卡车、摩托车 二型车 2 4 ≥1.3 面包车、小型人货车、轻型货车、小型客车 三型车 2 6 ≥1.3 中型客车、大型客车、中型货车 四型车 3 6-10 ≥1.3 大型客车、大型货车、大型拖（挂）车、集装箱车 五型车 3 10 ≥1.3 中型货车、重型拖（挂）车、集装箱车 中国交通部分类标准 车型 客车 货车 一 类车 ≤ 7 座 ≤ 2 吨 二 类车 8 – 19 座 2 吨 – 5 吨 三 类车 20 – 39 座 5 – 10 吨 四 类车 ≥ 40 座 10 - 15 吨, 20英尺集装箱 五 类车 　 15 吨, 40英尺集装箱 实施计重收费后车型分类标准 车型 车型及规格 客车 货车 一型车 ≤7座 货车实行计重收费标准，即按照吨?公里计费，货车在入口统一发7型车即可 二型车 8-19座 三型车 20-39座 四型车 ≥40座 自动车型识别分类标准解析 车型 JT-T489-2003交通部标准 自动车型识别器 车头高度 轴距 轴数 客货分离 1型车 ≤ 7 座 ≤ -- 2 客车 2型车 8–19 座 轴距≤轴距1 2 客车 3型车 20–39 座 轴距1轴距≤轴距2 2 客车 4型车 ≥ 40 座 轴距轴距2 2 客车 　 7型车 所有货车 货车 备注：车头高度判断为1.3m，轴距1为3.6m ，轴距2为5m。 布局图 系统构成 轮廓扫描仪 轴数计数器 地感线圈 轴距检测 轮廓扫描仪 由安装在车道两侧的红外线发射单元和红外线接收单元组成，垂直于车行方向，发射单元和接收单元之间有密集的红外线光束。通过对过往车辆的轮廓进行精确扫描，从而根据车辆的二维轮廓图，非常容易可靠的得出该车是属于客车还是货车，因为客车与货车的底盘结构是完全不一样的，即光栅扫描的侧影是很明显的，客车底盘比较齐整，而货车底盘有很多锯齿状交错 客货车轮廓扫描对比 轴数计数器 轴数计数器由安装在地面上的两根传感器组成，该模块主要用于计算过往车辆的车轴数，即通过感知汽车轮轴压过传感器的方式，来对轴数进行统计。汽车前行，车轴依次通过轴数计数器设备，轴总数一一相加；反之，车辆后退，每后退一根车轴，轴总数减一，从而确保不管车辆前进还是后退，不会造成轴数累加错误，都能准确计算每辆车的轴数。 R1 R2 R1 R2 车轴前进 车轴后退 一辆四轴车的光栅轮廓扫描和车轴检测信号的输出时序 R1 R2 OB 1ST Axle in real time 2ND Axle in real time 3