理论力学第四章 非惯性系中的质点力学.pptVIP

第四章 非惯性系中的质点力学 两参考系间速度和加速度的变换关系 非惯性系内质点的动力学方程 地球自转的动力学效应 * * 第四章 非惯性系中的质点力学 §4-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 1.静止系和运动系 把标志参考系的坐标视为一刚性标架, 可用描述刚体一般运动的方法描述 系相对 系的运动. 以 点为基点, 用 和 描述 系的平动, 用 系的 和 描述 系绕 点的转动. 2.绝对运动、相对运动和牵连运动 静止和运动是相对而言, 是我们规定的. 系 绝对运动 系 相对运动 牵连运动 S系：静止系； S’系：运动系。 3.任意矢量 的绝对变率、相对变率和牵连变率 相对变率 绝对变率 牵连变率 相对变率 绝对变率 4. 系与 系间速度变换公式 ？ 相对速度 5. 系与 系间加速度变换公式 牵连加速度 科里奥利加速度 相对加速度 6.三点说明 （1） 系与 系之间速度和加速度变换公式是利用运动的 系把质点 相对 系的运动进行分解的结果. 采用不同的运动系, 分解的具体结果是不同的. （2） 系中的观察者, 他只能观测到 和 , 观测不到 ; 系中的观察者, 他只能观测 到 和 , 他无法区分 中的 和 , 中的 , 和 . （3）可以利用运动系把质点的复杂运动分解成为几个比较简单的运动, 这对于研究质点的复杂运动是有利的. 例1、等腰直角三角形ABO，在自身平面内以匀角速度绕顶点 O转动，p在t=0时刻由A出发，以不变的相对三角形速度沿AB边 运动，求p点的速度和加速度。（AB=BO=b） 解： 例2 解： 其中 所以 §4-2 非惯性系内质点的动力学方程 牵连惯性力 科里奥利惯性力 惯性力合力 （1）惯性力是力的概念在非惯性系中的推广. 力是物体间的相互作用, 力的动力学效果是使受力质点产生加速度. 在非惯性系中, 惯性力与相互作用力有相同的动力学效果; 但惯性力不是物体间的相互作用, 不遵从牛顿第三定律, 不存在反作用力. （2）惯性力仅存在于非惯性系之中. （3）在非惯性系中惯性力真实地存在. 在非惯性系中，惯性力与相互作用力是平权的，在非惯性系中，可以依据惯性力的动力学效果，通过实验而真实地测量到它的存在，所以惯性力不是“虚构的”、“假象的”力。 例3、内壁光滑的水平细管以匀角速度绕过其一端的竖直轴转动， 管内有一质量为m的小球，初始时小球与竖直轴的距离为a，且相 对管静止，求小球沿管的运动规律及所受的约束力。 解： 建立坐标系如图，受到惯性力如下： 时 补充：求小球出口时管的角速度， 以及小球出口时的速率。 系统对转动轴角动量守恒 系统的机械能守恒 例4、质量为m的小环，套在半径为a的光滑水平圆圈上，并可沿圆圈滑动，圆圈在水平面内以匀角速绕圈上o点转动，试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程。 解法一 受惯性力 建立坐标系如图 沿圆圈切向的运动微分方程为 沿圆圈切向的运动微分方程为 注：采用不同的坐标系,加速度变换公式的具体分解结果是不同的. 相应在动力学问题中, 选用不同的非惯性系, 惯性力中各项的具体内容是不同的. 解法二 受惯性力 建立平动坐标系如图， 非惯性系中，牛顿第二定律不能成立. 但是在引入惯性力之后, 在非惯性系中可以把惯性力与相互作用力等同看待, 此时在非惯性系内牛顿第二定律在形式上得以成立. 通过简单的类比, 可以知道在惯性系中得到的动力学规律 (如三个定理、三个守恒定律等), 只要计入惯性力, 则在非惯性系中亦可形式上不变地成立.从某种意义上说，惯性系与非惯性系的差别仅仅在于是否考虑惯性力而已.