对称群SYMMETRYGROUPS1刚体运动群所谓刚体运动就是一组.PDFVIP

對對對稱稱稱群群群 邱鴻麟 剛體運動群 所謂剛體運動 就是一組有限串的平移和旋轉所構成的動作 它的剛性表現在 以下的性 質 命命命題題題 任任任一剛體運動 保兩點間之距離 即對平面任意兩點 和 射 滿足 定定定 理理理 假 設 保 兩 點 間之 距 離 則 存 在 唯 一 的正 交 變 換 和平移 使得 假設 則 是一個保兩點距離之 射且保原點 我們將證 明 是某一個正交變換 這等價於證明若 保原點 則 是一個正交變換 我們分兩個步驟 第一步證明 保兩點距離 保 內積 對任意平面上的點 我們有 因此 由 得到 第二步證明 是線性的 假 設 且 其 中 是 一 正 交基 底 容 易看 出 也是一個正交基底 所以 即我們證明了 正交變換＝旋轉 鏡 射 其 中旋轉保方位 鏡 射則否 所 以如果我們不考慮 射是否保方位 歐 氏平面運動群有時可定義成所有保距變換 所構成的群 仿射運動群 我們把平面上的對稱擴充一些如下 定定定義義義 一個仿設運動或仿射變換 就是一個從 到 的一個可返的 線性變換 再加上一個平移 即 仿仿仿射射射運運運動動動群群群就是 由所有仿射運動 加上合成運算 所構成的群 定定定義義義 仿仿仿射射射平平平面面面幾幾幾何何何 就是研究平面在仿射運動群下的不變量或不 變性 我們容易看 出一個仿射變換是保直線的 即一條直線在仿射變換下的像 仍然是一條直 線 除此之外還有 命命