第章受力分析概述.docVIP

课程概述 一、理论力学概?述 理论力学是?研究物体机?械运动一般?规律的科学?，也称经典力?学。是力学的一?部分，也是大部分?工程技术科?学理论力学?的基础。其理论基础?是牛顿三定?律：第一定律即?惯性定律，第二定律加?速度定律，第三定律即?作用与反作?用定律，故又称牛顿力学。 理论力学可?粗分为静力?学、运动学和动?力学三部分?，静力学研究?物体平衡时?作用之间的?关系；运动学只考?虑物体怎样?运动，不讨论它与?所受力的关?系；动力学讨论?物体运动和?所受力的关?系。 二、课程概述 《理论力学》是工科高等?学校一门重?要的、理论性很强?的技术基础?课，是《材料力学》、《机械原理》、《机械零件》等许多课程?的基础和前?提。理论力学与?工程技术有?着比较紧密?的联系。某些实际工?程可以直接?用理论力学?得到解决，有些复杂问?题需要理论?力学与其他?专业知识联?合求解。通过理论力?学的学习，使学生初步?学会应用理?论力学的理?论和方法分?析、解决一些简?单的工程实?际问题；结合课程特?点培养学生?建立力学模?型的初步能?力和辩证唯?物主义的世?界观。 受力分析概?述 §1.1 静力学模型? 一、模型概念 实际物体的?合理抽象与?简化；实际工作状?态的合理抽?象与简化；实际问题的?合理抽象与?简化。 二、静力学模型? 1、质点（mass point?） 定义：有质量而不?计形状和大?小的物质可?看成为质点?。 质点是一个?理想模型。质点不一定?是很小的物?体，若研究的问?题不涉及转?动或物体的?大小跟问题?中所涉及到?的距离相比?较很微小时?，即可将这个?实际的物体?抽象为质点?。例如，在研究地球公转时，地球半径比?日、地间的距离?小得多，就可把地球看作质点，但研究地球?自转时就不?能把它当成?质点。.所以物体是?否被视为质?点，完全决定于?所研究问题?的性质。不能把质点?和微观粒子?如电子等混?同起来。 2、质点系 质点系：包含两个或?两个以上的?质点的力学系统?。 质点系内各?质点不仅可?受到外界物?体对质点系?的作用力──外力的作用?，而且还受到?质点系内各?质点之间的?相互作用力?──内力的作用?。外力或内力?的区分取决?于质点系的?选取。如以太阳系?为质点系，则太阳和各?行星之间的?万有引力是内力，而太阳系内?的行星和不?属太阳系的?天体之间的?引力就是外?力。对于由地球?和月球组成?的地－月系统来说?，太阳对地球?、月球的引力?是外力，地球和月球?之间的引力?则是内力。 刚体(Rigid? body)的定义：在任何力的?作用下，体积和形状?都不发生改?变的物体叫?做刚体。 刚体是个理?想模型，即物体在受?力后其大小?、形状和内部?各点相对位?置都保持不?变。事实上任何?物体受到外?力，不可能不改?变形状，所以实际物?体都不是真?正的刚体。若物体本身?的变化不影?响整个运动?过程，为使被研究?的问题简化?，可将该物体?当作刚体来?处理而忽略?物体的体积?和形状，这样所得结?果仍与实际?情况相当符?合。 §1.2 力的基本概?念 一、力的概念 力的概念是?人们在生产?和生活实践?中，通过长期观?察和分析而?渐渐形成的?。 1、力的定义 力是物体之?间相互的机?械作用，这种作用使?物体的机械?运动状态发?生变化，以及使物体?发生变形。物体机械运?动状态的变?化称为力的?运动效应或?外效应；物体发生变?形称为力的?变形效应或?内效应。 大量事实说?明：力是物体之?间的相互作?用，离开了物体?，力就不可能?存在。力虽然看不?见，但它的作用?效果我们可?以直接观察?、感受或用仪?器测量出来?。 2、力的三要素? 力对物体的?效果取决于?力的大小、方向和作用?点这三个要?素。在这三个要?素中，改变其中任?何一个，也就改变了?力对物体的?作用效果。 以用力开门?为例进行说?明，同学进行体?验。 所以要确定?一个力，必须说明它?的大小、方向和作用?点，缺一不可。 力是矢量。力是一个既?有大小又有?方向的量，力的合成与?分解需要用?矢量运算法?则。 力的矢量表?示。矢量可以用?一条有向线?段来表示。线段的长度?表示矢量的?大小，线段的方向?和箭头表示?力的方向，线段的起点?或终点表示?力的作用点?。 力的单位。力的单位是?N（牛顿）或KN（千牛顿）。 作用点的点?不是几何意?义上的点，指的是位置?。因此，力有集中力?和分布力之?分。 3、等效力系 力系的概念? 作用在物体?上的力的集?合就称为力?系。 等效力系 如果作用在?一个物体上?的力系可以?用另一个力?系来代替，而不改变原?力系对物体?作用的外效?应，这两个力系?互为等效力?系。 注意：只谈到外效?应，至于内效应?我们不