第二章-优化设计的数学基础(机械优化设计).pdf

第二章 优化设计的数学基础 优化问题的求解一般是非线性规划问 题，实质上是多元非线性函数的极值问题。 从数学上看，无约束优化问题就是无条件 极值问题，约束优化问题即条件极值问题。 本章主要介绍极值理论，重点是优化问题 的极值条件。 §2-1 多元函数的方向导数与梯度 一、方向导数 二元函数f (x ，x ) 的偏导数： 1 2 f f (x x ,x )f (x ,x ) lim 1 1 2 1 2 x 0 x 1 x 1 1 f f (x ,x x )f (x ,x ) lim 1 2 2 1 2 x x2 0 x 2 2 f f 、 是函数分别沿坐标轴x 、x 方向的变化率。 x x 1 2 1 2 函数沿某一方向d的变化率称为该函数 沿此方向的方向导数。 f f (x x ,x x )f (x ,x ) lim 1 1 2 2 1 2 d d 0 d f f cos  cos 1 2 x x 1 2 其中 、 分别是方向d与x 、x 轴的夹角， 1 2 1 2 cos  cos  为方向余弦。 1、 2 扩展到多元函数，我们有 f n f  cosi d i 1 xi x 其中方向余弦为 cos i i n x 2 j j 1 二、梯度 对二元函数，定义 f     f f T x1  f (x)     f