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城市轨道交通供电技术 单元6 远动系统
? 【主要内容】 6.1 远动系统概述 6.2 远动系统的组成及原理 6.3 远动系统的数据通信 6.4 自动化系统集成 1. 远动 就是对处于分散状态的生产过程进行远距离的集中监视、控制和统计管理。故又叫做微机监控。 2. 远动技术 是调度所与各被控端(包括变电所等)之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称。 2. 远动技术 遥控(YK, Remote-Control,或者Telecontrol):从调度所发出命令以实现远方操作和切换。这种命令只取有限个离散值,通常只取两种状态指令,例如开关的“合”、“分”指令。 遥调(YT, Teleadjusting):调度所直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。如调节变电所的某些量值(如I/V等)。 遥测(YC,Telemetering):遥测是将被控站的某些运行参数传送给调度所。如有功和无功功率、电度、电压、电流等电气参数及接触网故障点等非电气参数。 遥信(YX,Telesignal):遥信是将被控站的设备状态信号远距离传送给调度所。如开关位置信号、报警信号等。 2. 远动技术 是综合应用4C 技术而形成的一门独立学科 。 Computation 计算机技术 Control 自动控制理论 Communication 通信技术 CRT 显示技术 3. 微机远动系统 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition System) 以微型机为主构成、以完成常规“四遥”功能为目标的监视控制和数据采集系统,简称为微机远动系统。 对供电系统安全运行状态进行在线集中监控 ,保证供电质量和用户的用电要求。 对供电系统运行实现经济调度,达到降低损耗、节约电能的目的。 对供电系统运行实现安全分析和事故处理 1.遥控对象 主变电所、开闭所、中心降压变电所、牵引变电所、降压变电所内1kV及以上电 压等级的断路器、负荷开关及系统用电动隔离开关; 牵引变电所的直流快速断路器、直流电源总隔离开关,降压变电所的低压进线断路器、低压母联断路器、三级负荷低压总开关; 接触网电源隔离开关; 有载调压变压器的调压开关。 2.遥调对象 调整变压器的原边电压等 3.遥信对象 遥信对象的位置信号,如开关电器设备所处的“分闸”、“合闸”位置信号; 高中压断路器、直流快速断路器的各种故障跳闸信号; 变压器、整流器的故障信号; 交直流电源系统故障信号; 降压变电所低压进线断路器、母联断路器的故障跳闸信号; 钢轨电位限制装置的动作信号; 预告信号; 断路器手车位置信号; 无人值班变电所的大门开启信号; 控制方式。 4.遥测对象 主变电所进线电压、电流、功率、电能; 变电所中压母线电压、电沆、功率、电能; 牵引变电所直流母线电压; 牵引整流机组电流与电能、牵引馈线电流、负极柜回流电流; 变电所交直流操作电源的母线电压。 1. 拓扑结构不同 电力远动系统的通道结构也多为星型辐射状结构 铁道远动通道大多采用链型结构、环型结构、总线型结构。必须考虑到信号的中继转发、实时性以及误码累积等问题。 2. 系统功能和容量不同 电力系统侧重的是对遥测量的采集和监视,要求遥测数量大、采集精度高而对遥控开关的控制数量少、操作频率低 牵引供电系统中,由于每天都需要对接触网进行停电检修,因此对变电所开关的操作频繁,开关数量多,且可靠性要求极高,以确保行车安全和检修人员人身安全。 3. 通讯媒介不同 电力系统多采用电力线载波作为远动通道 电气化铁道远动系统多采用音频实回线、载波电缆或光纤作为远动通道 4. 可靠性和实时性要求不同 电力系统的静止负荷,可靠性要求低。 电气化铁道远动系统具有更高的可靠性和实时性,以便及时、准确地将故障信息送到控制中心进行处理,并及时进行相应的操作控制,以缩短事故的影响时间。 调度端(Control Center,CC,也称为控制中心):或称主站(Master Station),收集各个变电所的运行情况并进行控制。 执行端(Remote Terminal Unit,RTU,也称为远方终端或被控端):采集变电所设备的运行情况并执行调度端的控制命令。 通道(Channel):连接调度端与执行端的通信网络。主要是调制解调器等传输系统。 远动系统的结构千变万化,但基本原理是类似的 1.调度端的主要功能 数据收集:收集RTU 发送来的数据,实现对供电系统设备运行状态的实时监视和故障报警; 数据处理:有功功率总加ΣP、无功功率总加ΣQ、电度量的总价、越限告警、连续模拟量输出记录(电压、电流曲线)。 控制与调节:遥控操作断路器、系统故障查找、开关事故变位、事故画面优先显示、事故顺序记录、事故追忆。遥控种类分选点式、选站式、选线式控制三种。 人机联系——显
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