机器速度波动的原因机器速度波动的调节.PPT

机械设计基础 第八讲 第五章 机械的调速和平衡 §5-1 机器的速度波动调节 学习要求： 1.了解机械运动速度波动产生的原因和影响； 2.熟悉周期性速度波动与非周期性速度波动的区别及各自应采用的调节速度波动的方法； 3.了解回转件平衡的目的和意义; 4.了解静平衡和动平衡的实质和区别。 机器速度波动的原因 机械在某段工作时间内，若驱动力所做的功大于阻力所做的功，则出现盈功；若驱动力所做的功小于阻力所做的功，则出现亏功。盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。 大多数机器在稳定运转阶段的速度并不是恒定的。机器主轴的速度从某一值开始又回复到这一值的变化过程，称为一个运动循环，其所对应的时间T称为运动周期。 工程上往往用运转速度不均匀系数衡量机器运转的不均匀程度。 为了使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值，即 机械的静平衡试验 本 章 小 结 机械速度的波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动两类。本章介绍了两类速度波动产生的原因及调节的方法，并介绍了周期性速度波动调节时飞轮的设计。 绕固定轴线回转的构件称为回转件（又称为转子），其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。本章重点介绍了刚性转子的静平衡设计和动平衡设计以及刚性转子的静平衡试验和动平衡试验。 对于轴向宽度大（ ）的回转件，如机床主轴、电机转子等，其质量不是分布在同一回转面内，但可以看作分布在垂直于轴线的许多相互平行的回转面内，这类回转件转动时产生的离心力构成空间力系。欲使这个空间力系达到平衡就必须使其合力及合力偶矩均等于零。 动平衡计算方法 机械的动平衡 D/b 5 例：已知：有一动不平衡转子，不平衡质量 分布在三个平面内，位置如图 示。 已知。求：应加在两平衡面上 的 L l3 l2 l1 I I I 动平衡计算方法 解： 动平衡计算方法 现任意选定两个校正平面I和Ⅱ，将 、 、 向该两平面分解得： 如图所示的转子，在平面l、2、3内有偏心质量 、 、 ，其向径分别为r1、r2和r3。当转子绕轴线回转时，离心惯性力 、 、 组成一个空间力系。 L l3 l2 l1 I I I 解： 对于不平衡的1面 L l3 l2 l1 I I I 1 3 2 对于不平衡的2面 同理： 对于不平衡的3面 这样可以认为转子的偏心质量集中在Ⅰ和Ⅱ两个平面内。 I 对于平衡面I上: 用质径积表示为： II 同理：对于平衡面II: 动平衡条件： 刚性转子上所有不平衡的质量包含 平衡质量，所产生的惯性力之和为零。 惯性力矩之和也为零。 由以上分析可以推出，任何一个回转体不管它的不平衡质量实际分布情况如何，都可以向两个任意选定的平衡平面内分解，在这两个平面内各加上一个平衡质量就可以使该回转体达到平衡。这种使惯性力的合力及合力矩同时为零的平衡称为动平衡。由此可见，至少要由两个平衡平面才能使转子达到动平衡。 动平衡计算方法 结论： 动平衡计算方法 由于动平衡条件中同时包含了静平衡条件，所以经过动平衡的回转件一定是静平衡的，但静平衡的回转件不一定达到动平衡。 重要结论: 对于D/b5的回转件应做动平衡试验。利用专门的动平衡试验机可以确定不平衡质量、向径确切的大小和位置，从而在两个确定的平面上加上（或减去）平衡质量，这就是动平衡试验。动平衡机种类很多，除了机械式、电子式的动平衡机外，还有激光动平衡机、带真空筒的大型高速动平衡机和整机平衡用的测振动平衡仪等。关于这些动平衡机的详细情况，可参考有关产品的样本和试验指导书。 回转件的动平衡试验 机械的动平衡试验 * * 主讲教师：曾平　　　　　　　　　　　　　　　　学时：４８ 学习要求 学习内容 思考题与习题 §5-2 机械的平衡 学习内容 5-1 机器的速度波动调节 机器的调速问题 机器运转时，由于机器动能的变化会引起机器运转速度的波动，这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影响机器的寿命和精度。因此必须对机器系统过大的速度波动进行调节，使波动限制在允许的范围内，保证机器具有良好的工况，这就是机器的调速问题。 机器速度波动的调节 机器速度波动的原因及类型 机器速度波动的调节 - - + + 驱动力矩Med 阻力矩Mer 盈功(+),动能 亏功(-),动能 机器速度波动的后果 ①使运动副中产生附加的动压力； ②降低机械效率η↓ ； ③产生振动，影响机械的质量和寿命。 1.周期性的速度波动 危害： 2.非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 速度