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免费毕业论文--基于Motorola单片机的电动自行车控制器的设计(一) 　　目 录 第一章 绪 论1 1.1 引言1 1.2 控制器方案2 1.3 本课题的研究背景与设计内容3 1.4论文的结构3 第二章 带霍尔的无刷直流电机控制原理4 第三章 控制器的硬件方案设计7 3.1 总体实现方案7 3.2 MC68HC908JL3单片机简介8 3.3 系统硬件设计10 3.3.1电源电路10 3.3.2 控制器主电路11 3.3.3 驱动电路设计12 3.3.4 位置传感器的选择及安放15 3.3.5 调速控制18 3.3.6 检测电路的设计18 3.3.7 系统控制示意图20 3.3.8 硬件设计中的抗干扰措施20 3.4本章小节22 第四章 控制器的软件设计23 4.1 控制器的主程序结构 23 4.2 HC08的内存分配24 4.3振荡器25 4.4 控制器中所用到的片内模块26 4.4.1定时器接口模块(TIM)26 4.4.2 ADC转换模块28 4.5 ADC相关寄存器设置初始化31 4.6 端口和时钟寄存器的初始化31 4.7 霍尔信号的查询与绕组的换相32 4.8 中断程序32 4.8.1 过流与欠压保护中断子程序32 4.8.2 刹车中断子程序33 4.9 电机堵转检测33 第五章 设计中遇到的问题及其解决35 结 论37 致 谢38 第一章 绪 论 1.1 引言