基于Aruin单片机的循迹小车与实现.docVIP

目　录 摘要 2 引 言 2 1 Arduino智能小车设计方案与参数 3 1.1 Arduino智能小车设计方案简介 3 1.1.1 功能要求 3 1.1.2 基本原理 3 1.2 循迹小车参数 4 2 Arduino与51单片机的区别 5 2.1 Arduino单片机 5 2.1.1 Arduino单片机的介绍 5 2.1.2 Arduino单片机的特色 5 2.1.3 Arduino单片机的功能 5 2.2 51单片机 6 2.2.1 51单片机的介绍 6 2.2.2 51单片机的功能 6 2.3 Arduino比51更好的地方 7 3 循迹小车设计 8 3.1 硬件设计 8 3.1.1 单片机最小系统 8 3.1.2 灰度传感器模块 9 3.1.3 电机驱动电路 10 3.2 软件设计 12 3.2.1 系统主程序 13 3.2.2 本系统编译器 13 3.3 实物展示 14 3.4 部分程序展示 15 结 论 20 致 谢 21 参考文献 22 Arduino循迹小车设计与实现 摘要：循迹小车是的一种典型应用。是由单片机和外部电路组成设计采用单片机作为小车的控制核心采用传感器作为小车的模块来识别色路面中央的黑