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课程设计 基于 自整角机 的位置随动系统 课程设计说明书NO.1 基于自整角机的位置随动系统设计与分析 引言 随着现代科学技术的迅速发展，自动控制技术在实际中的应用日趋广泛。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行【1】。例如:生产过程中对压力、温度、频率等物理量的控制;雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动地将导弹引导到敌方目标;雷达跟踪系统和指挥仪控制火炮射击的高低和方位等等。 由于专业的需要，学校在本学期为我们开设了《自动控制系统》这门课程。所谓的自动控制系统是指实现某些特定目标的方法中包含能够实现特定控制策略的控制系统【2】。在老师的引导下，我们系统学习了《自动控制系统》这门课程。通过一学期的学习使我们受益匪浅，在期末为了巩固学习成果同时增强大家的动手与分析能力，老师布置了题目为基于自整角机的位置随动系统设计与分析的课程设计。本次课程设计的主要任务有:①了解位置随动系统的原理。②了解自整角机的结构图、工作原理和具体应用。③知道自整角机位置随动系统的系统组成，结构图及数学模型。④能够对自整角机的随动系统进行定性的稳态误差分析和动态校正。 沈阳大学 课程设计说明书NO.21、位置随动系统的简介 1.1随动系统的结构原理 位置随动系统