盾构管片拼装机原及结构分析陈国伟.docVIP

盾构管片拼装机原理及结构分析 1.盾构管片拼装机简介 管片拼装机，又称举重臂，是一种设置在盾尾部位、可以迅速把管片拼装成确定形式的 起重机械。开挖后的隧道需要用洞外预制好的钢筋混凝土管片进行永久性支护，管片拼装机的作用就是将管片快速准确地安装到刚开挖的隧道表面，以支护隧道表面、防止地下水土的渗透和地表沉降，管片承担着盾构前进的推进反力。盾构管片拼装机是一种典型的复杂机电液产品，是盾构成套装备系统的关键子系统之一（见图1），管片拼装机的功能直接影响到管片拼装质量和隧道施工的效率。 图1 盾构机上的管片拼装机 2.盾构管片拼装机工作原理： 管片拼装机将自动输片装置输送来的管片夹持锁紧，升降油缸提升管片，平移机构将提起的管片移到拼装的横断面位置，回转机构将该管片旋转到管片安装的径向位置，完成管片在隧道中的初步定位；再用偏转油缸、仰俯油缸和举升油缸的不同步伸缩微调定位，使待装管片的螺栓孔与前一环、前一片管片的螺栓孔同时对齐，当一环管片（一环管片衬砌通常由6～11块管片按一定顺序拼砌而成）安装完成后，用螺栓将环向及轴向相邻的管片按一定的力矩进行联接，完成管片的拼装（其示意图如图2）。 图2 管片拼装过程示意图 整个过程完全自动化，管片拼装机在空间内能完成6个自由度的无干涉运动：纵向直线运动(沿隧道轴线)、径向直线运动(隧道断面方向)、圆