智能机器人重点专项2018年项目申报指引建议-国家科技管理.PDFVIP

“智能机器人”重点专项 2018年度项目申报指南建议 为落实 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 （2006— 2020 年）》、《国家创新驱动发展战略纲要》和《中国制造2025》 等规划，国家重点研发计划启动实施 “智能机器人”重点专 项。根据本重点专项实施方案的部署，现发布2018 年度项 目指南。 本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/ 控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作 共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的 融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备； 建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平 台，抢占“新一代机器人”的技术制高点；攻克高性能机器 人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全 与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力； 攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人 等关键技术，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用 领域；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务技术及 平台，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业； 攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化 - 1 - 我国特种机器人的工程化应用。本重点专项协同标准体系建 设、技术验证平台与系统建设、典型应用示范，加速推进我 国智能机器人技术与产业的快速发展。 本重点专项按照 “围绕产业链部署创新链”的要求，从 机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示 范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、 关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个 方向部署实施。专项实施周期为5 年 （2017—2021年）。 1. 基础前沿技术 1.1 仿灵长类高机动运动机器人 研究内容：面向野外丛林等复杂环境自主移动需求，研究足、 踝、腿、脊椎、臂、爪等仿生机构和爆发式高功率密度驱动技术、 高机动运动控制方法等，研制仿灵长类机器人原理样机，实现走、 跑、跳、攀爬等多种运动方式，开展典型地形环境的实验验证。 考核指标：机器人自重≤100kg，具有两足直立行走、四足行 走和攀爬能力；最大运动速度≥5km/h，跳跃高度≥0.5m，跳跃 距离≥1m，攀爬垂直障碍高度≥0.8m，自然坡坡度≥30°；发表 系列高水平论文，申请/获得不少于10项发明专利。 1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术 研究内容：面向冗余柔性变形、模块化自重构、刚软耦合等 机器人前沿技术，研究具有环境自适应能力的可变形、冗余柔性、 - 2 - 刚软耦合结构设计理论和技术，研究相关机器人的建模、感知、 规划、控制技术，研制相应的机器人实验样机，实现验证。 考核指标：研制出具有10种以上变形能力的模块化自重构机 器人、具有20个自由度以上的高冗余柔性机器人、可抓取不少于 10种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3类实验 样机。至少有2项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际 领先水平，并提供佐证材料；发表系列高水平论文，申请/获得不 少于10项发明专利。 1.3 机器人仿生感知与驱动技术 研究内容：基于仿生原理，研究新型可穿戴柔性传感器阵列； 研究基于生物细胞机理的类生命视觉感知成像技术与器件实现； 研究基于生物细胞机理的类生命驱动技术与器件实现；研制实验 样机，实现原理验证及功能演示。 考核指标：可穿戴柔性传感器阵列具有压力与温度感知功能， 集成度不低于每平方厘米100个，单个传感单元 （敏感区域）尺 寸小于60μm×60μm；最小可检测压强＜1Pa；压力响应时间＜ 50μs；温度检测范围－20~80℃，检测分辨率≤0.5℃。研制可见 光和红外2类类生命视觉感知器件，成像平面内目标姿态分辨率 均优于0.2Rad；类生命红外感知器件可在室温下正常工作，成像 光谱范围900~1400nm。所研制类生命驱动器器件，实现不少于3 种可控动作。至少有2项先进前沿技术实现首创或达到同类技术 的国际领先水平，并提供佐证材料；发表系列高水平论文，申请/ - 3 - 获得不少于8项发明专利。 1.4 机器人用新型精密减速器