概述变量泵定量马达的容积调速回路变量泵液压缸.PDFVIP

液压基本回路其它速度控制回路容积调速回路 一、概述 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损 失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。 这种回路经常设计成油箱不通大气、吸油和回油口连通的 “闭式回路”，其优点是结构紧凑，油液少 污染，缺点是散热不好，需专门的补油路（补油路由小规格油泵、溢流阀、配油单向阀组成） 1、补油油泵 2 、单向阀（不可少） 3、主系统变量泵 4 、安全阀 5、液压马达 6、补油溢流阀 图1 变量泵——定量液压马达的容积调速回路（闭式） 容积调速回路，没有溢流损失和节流损失，故效率高发热小，适合于大功率的系统。 容积调速回路的主要形式有： 1、变量泵和定量液压马达（或缸）：可以实现恒转矩调速 2 、定量泵和变量液压马达：恒功率调速 3、变量泵和变量液压马达：调速范围大，一般先恒转矩后恒功率输出。 二、变量泵+定量马达的容积调速回路 1、改变泵的排量V 可使马达转速 n 改变。马达的输出转矩 T 和回路的工作压力Δp 取决于负载 p M M 转矩，而最大驱动转矩由安全阀限定，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 2 、随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速略有下降。 三、变量泵+液压缸 图1 变量泵——液压缸的容积调速回路（开式） ◎特点与前者类似（但本系统为开式回路） ◎常采用手调式变量叶片泵驱动。 ◎元件2 ）为安全阀，元件3 ）防止油液倒流避免空气进入系统，元件6 ）用作背压阀。 注意：元件3 ）、6 ）的应用具有普遍性。 四、定量泵+变量马达 回路中变量马达的调速可以通过改变自身排量来实现，同时最大驱动转矩会随速度的升高而减小，但 输出功率可以保持恒定。当排量调得太小的时候，液压马达可能因为驱动力矩不足而停转。因此这样的回 路调速范围较小。 a ）双向，开式回路 b ）单向，闭式回路 图2 定量泵——双向变量马达的容积调速回路 五、变量泵+变量马达 a ）回路图 b ）调速特性曲线 图3 定量泵——双向变量马达的容积调速回路 说明： ◎由于是双向变量，故本回路实际包含了换向回路（常操纵变量泵，使其流量方向改变） ◎由于是双向变量，故在安全阀、补油路的出或进口上各使用了两个单向阀（类似桥式整流电路）。 这种回路调速范围大，应用较多。 一般分两步进行调速： 1、固定马达马达排量，从小到大调节泵的排量，升高马达转速——恒转矩。 2 、固定泵排量为最大，从大到小调节马达排量，进一步提高马达转速——恒功率