《机械设计基础》单元1 平面连杆机构的设计.pptVIP

六、总结 　 具夹速快 2．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。　 3．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　 利用机构错位排列 利用惯性 第三节 实现运动要求的机构参数图解法实例 主要任务　根据给定的运动条件，用图解法确定机构的运动尺寸。 　　　　　 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 步骤如下： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; ④作△P C1C2的外接圆，则 A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连 杆为l2 ，则: AC1= l1+l2 AC2=l2- l1 = l1 =( AC1－AC2)/ 2 ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交 于E,得：l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 1．曲柄摇杆机构 E φ θ θ 90°-θ P D A C1 C2 已知：CD杆长，摆角