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第3章 直流伺服电动机 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答：直流电动机的电磁转矩表达式：T=CTφIa…………（1） 电枢电流的表达式：Ia=（Ua-Ea）/Ra=（Ua- Ceφn）/Ra…………（2） 由表达式（1）知道，电磁转矩在φ不变的情况下，由电枢电流Ia决定。 由表达式（2）知道，在φ不变的情况下，电枢电流由外加电压，电枢内阻及电动机转速共同决定，且稳态时T=TS，由表达式（1）得到，电枢电流由负载总阻转矩决定。 3. 一台他励直流电动机， 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样? 答：当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时，仅将电枢电压增大，此时由于惯性，转速来不及变化，Ea=Ceφn，感应电势不变，电枢电压增大，由电压平衡方程式：Ia=（Ua-Ea）/Ra=（Ua-Ceφn）/Ra可知，电枢电流Ia突然增大；又T=CTφIa，电磁转矩增大；此时，电磁转矩大于负载转矩，由T=TL+Tj=TL+JdΩ/dt知道，电机加速；随着转速n的增加，感应电势Ea增加，为保持电压平衡，电枢电流Ia将减少，电磁转矩T也将减少，当电磁转矩减小到等于总的负载阻转矩时，电机达到新的稳态，相对提高电枢电压之前状态，此时电机的转速增加、电磁转矩、电枢电流不变。 4. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A， 转速n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 Ω， 空载阻转矩T0=15 mN·m。 试问该电动机额定负载转矩是多少? 解：由Ea=Ua-IaRa…………（1） Ea=Ceφn…………（2） CT=60*Ce/(2*π)…………（3） T=Ts=T0+TL…………（4） T=CTφIa…………（5） 联立5个式子，可得到TL=80.5mN·m 7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压将会有什么后果? 答：当直流电动机在转轴卡死的情况下不能加电枢电压。 因为电动机转轴卡死时，电枢电流很大，再由于通风条件差，将会使电机绕组过热而损坏。如果加额定电压，其电枢电流必定超过其额定电流，若长期工作，将会使电机绕组和换向器损坏。 8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向? 答：不能。因为当改变并励电动机的电源极性时，励磁磁通φ的方向改变，同时，电枢电流Ia的方向改变，因此，由电磁转矩公式T=CTφIa可知道，T的方向不变，因此不能改变电动机的转向。 9. 当直流伺服电动机电枢电压、 励磁电压不变时， 如将负载转矩减少， 试问此时电动机的电枢电流、 电磁转矩、 转速将怎样变化? 并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。 答：此时，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。 由原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下： 开始时，假设电动机所加的电枢电压为Ua1，励磁电压为Uf，电动机的转速为n1，产生的反电势为Ea1，电枢中的电流为Ia1，根据电压平衡方程式： Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeΦn1+Ia1Ra 则此时电动机产生的电磁转矩T=CTΦIa1，由于电动机处于稳态，电磁转矩T和电动机轴上的总阻转矩Ts平衡，即T=Ts。 当保持直流伺服电动机的励磁电压不变，则Φ不变；如果负载转矩减少，则总的阻转矩Ts=TL+T0将减少，因此，电磁转矩T将大与总的阻转矩，而使电动机加速，即n将变大；n增大将使反电势Ea变增大。为了保持电枢电压平衡（Ua=Ea+IaRa），由于电枢电压Ua保持不变，则电枢电流Ia必须减少，则电磁转矩也将跟着变小，直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时，即T=Ts，才达到新的稳定状态。 与负载转矩减少前相比，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。 12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4Ｖ，当电枢电压Ua=50V时， 其转速为1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/min， 试问要加多大的电枢电压? 解：Ea=Ceφn, Ua-Ua0=Ea,当负载转矩不变时,Ua0不变， 则n1/n2=(Ua1-Ua0)/(Ua2-Ua0)，即1500/3000=（50-4）/（Ua2-4），得到Ua2=96V，所以要加96V的电枢电压，转速才会到达3000r/min。 第5章 自整角机 1.各种自整角机的国内代号分别是什么?自整角机的型号中各量含义是什么? P77 2. 何为脉振磁场?它有何特点和性质? P83 第6章 旋转变压器 3. P105 4. P106 企业安全生产费用提取和使用管理办法（全文） 　　关于印发《