西南交大数学建模 2016西南交大数学建模复赛a题论文自动倒车策略.docVIP

西南交大数学建模 2016西南交大数学建模复赛a题论文自动倒车策略 导读：就爱阅读网友为您分享以下“2016西南交大数学建模复赛a题论文自动倒车策略”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! Step2:用不等式表示出约束条件二，即汽车停车过程结束时，车身前沿与车位上边界线之间的距离应大于c，车身后沿与车位下边界线之间的距离也应大于c。 因为汽车在停车终点处时，两后轮连线中心点S3的纵坐标为y3?y1?d?R2cos?， ?y1?y0?R1(1?cos?)，则y3?y0?R1(1?cos?)?d?R2cos?，??(0,) 2S?L?n?c （2-3） 即 y0?R1(1?cos?)?d?R2cos??2S?L?c （2-4） y0?R1(1?cos?)?d?R2cos??2 式中：d表示汽车在第三段停车过程中直线行驶的距离 S表示汽车的长度 L表示汽车的轴距 n表示车位的长度 c表示图中已经停放好的汽车车身前沿与车位上边界线之间的距离 Step3:建立目标函数。 ?S?aLcot?，因为在第一段倒车过程